上海持承自动化设备有限公司

松下伺服电机MSMJ022G1U 

松下伺服电机MSMJ022G1U 

松下伺服电机MSMJ022G1U 

1、实现行业最快的速度响应频率2.3KHz
通过独家开发的全新LSI提高运算速度，同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、"二自由度调功能"配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
增加了"二自由度调功能"使松下伺服调整变得更加简单，让一个不懂调整松下伺服电机的人员，只需要一个小时间便可以成为松下伺服电机的调试工程师，基本可以做是安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。
3、松下伺服电机A5II系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50~5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
4、松下伺服马达MSME型电机（750W）的最高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
松下A5II系列伺服电机常用替代对应A5型号：
100W(小愦量)：通用型MSMD012G1U+MADKT1505CA1脉冲型MSMD012G1U+MADKT1505E带刹车MSMD012G1V+MADKT1505CA1脉冲型MSMD012G1V+MADKT1505E
200W(小愦量)：通用型MSMJ022G1U+MADKT1507CA1脉冲型MSMJ022G1U+MADKT1507E带刹车MSMJ022G1V+MADKT1507CA1脉冲型MSMJ022G1V+MADKT1507E
200W(大愦量):通用型MHMJ022G1U+MADKT1507CA1脉冲型MHMJ022G1U+MADKT1507E带刹车MHMJ022G1V+MADKT1507CA1脉冲型MHMJ022G1V+MADKT1507E
400W(小愦量)：通用型MSMJ042G1U+MBDKT2510CA1脉冲型MSMJ042G1U+MBDKT2510E
带刹车MSMJ042G1V+MBDKT2510CA1脉冲型MSMJ042G1V+MBDKT2510E
400W(大愦量)：通用型MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1脉冲型MHMJ042G1U+MBDKT2510E带刹车MHMJ042G1V+MBDKT2510CA1脉冲型MHMJ042G1V+MBDKT2510E
750W(小愦量)：通用型MSMJ082G1U+MCDKT3520CA1脉冲型MSMJ082G1U+MCDKT3520E带刹车MSMJ082G1V+MCDKT3520CA1脉冲型MSMJ082G1V+MCDKT3520E
?750W(大愦量)：通用型MHMJ082G1U+MCDKT3520CA1脉冲型MHMJ082G1U+MCDKT3520E带刹车MHMJ082G1V+MCDKT3520CA1脉冲型MHMJ082G1V+MCDJT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型MDME102GCGM+MDDKT3530CA1脉冲型MDME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCGM+MDDKT5540CA1脉冲型MDME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCGM+MDDKT7364CA1脉冲型MDME202GCGM+MDDKT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型MHME102GCGM+MDDHT3530CA1脉冲型MHME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCGM+MDDKT5540CA1脉冲型MHME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCGM+MDDKT7364CA1脉冲型MHME202GCGM+MDDKT7364E
5、松下A4系列伺服电机常用型号：
100W(小愦量)：通用型MSMD012P1U+MADDT1205脉冲型MSMD012P1U+MADDT1205003带刹车MSMD012P1V+MADDT1205脉冲型MSMD012P1V+MADD1205003
100W(大愦量)：通用型MHMD012P1U+MADDT1205脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003带刹车MHMD012P1V+MADDT1205脉冲型MHMD012P1V+MADD1205003
200W(小愦量)：通用型MSMD022P1U+MADDT1207脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车MSMD022P1V+MADDT1207脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大愦量):通用型MHMD022P1U+MADDT1207脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车MHMD022P1V+MADDT1207脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小愦量)：通用型MSMD042P1U+MBDDT2210脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MSMD042P1V+MBDDT2210脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大愦量)：通用型MHMD042P1U+MBDDT2210脉冲型MHMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MHMD042P1V+MBDDT2210脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小愦量)：通用型MSMD082P1U+MCDDT3520脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MSMD082P1V+MCDDT3520脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大愦量)：通用型MHMD082P1U+MCDDT3520脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MHMD082P1V+MCDDT3520脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003
6、松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小愦量)：通用型MSMD012G1U+MADHT1505脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E带刹车MSMD012G1V+MADHT1505脉冲型MSMD012G1V+MADHT1505E
200W(小愦量)：通用型MSMD022G1U+MADHT1507脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E带刹车MSMD022G1V+MADHT1507脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大愦量):通用型MHMD022G1U+MADHT1507脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E带刹车MHMD022G1V+MADHT1507脉冲型MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小愦量)：通用型MSMD042G1U+MBDHT2510脉冲型MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车MSMD042G1V+MBDHT2510脉冲型MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大愦量)：通用型MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型MHMD042G1U+MBDHT2510E带刹车MHMD042G1V+MBDHT2510脉冲型MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小愦量)：通用型MSMD082G1U+MCDHT3520脉冲型MSMD082G1U+MCDHT3520E带刹车MSMD082G1V+MCDHT3520脉冲型MSMD082G1V+MCDHT3520E
?750W(大愦量)：通用型MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型MHMD082G1U+MCDHT3520E带刹车MHMD082G1V+MCDHT3520脉冲型MHMD082G1V+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCG+MDDHT7364脉冲型MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCG+MDDHT7364脉冲型MHME202GCG+MDDHT7364E

松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5II”系列。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
A5系列电机的特点：
功率：50W～15kW
特性改善：槽定位转矩0.5％以下
小型/超轻化：行业最轻（1kW～5kW）
高分解率：绝对式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级：IP67构造
连接：全容量连接化
A5系列驱动器的特点
电源：单相AC100V、单/3相AC200V、三相400V
控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
控制参数：扩大自动设定范围
与PC通信：对应USB新软件设定，操作性能升级
安装：与A4互换