载入中……
[供应]6ES7134-4LB02-0AB0
- 产品产地：德国
- 产品品牌：西门子
- 包装规格：6ES72110AA230XB0
- 产品数量：01111
- 计量单位：1
- 产品单价：01
- 更新日期：2018-04-26 11:51:49
- 有效期至：2019-04-26
-
-
- 收藏此信息
6ES7134-4LB02-0AB0
详细信息
6ES7134-4LB02-0AB0
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
联系人：钟涛
24小时销售及维修热线：18221357245
电话：021-31139793
手机：18221357245
QQ:1824547528
地址：上海市金山区枫湾路500号
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《产品质量》：原装正品，全新原装！
《产品优势》：专业销售薄利多销信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货，服务周到！
)组诊断：组诊断
2)基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3)增益n:增益系数n，值范围1-255.此增益系数决定启动/停止频率Fss，并且计算公式为：Fss=Fb×n
4)时间i:时间系数i，值范围1-255.该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为:a=Fb×R/(i×0.128ms)
5)功能DI:数字量输入DI功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6)外部Stop，限位Stop:外部stop，信号类型停止开关.接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2本文所例参数设置如下
本例参数配置见图.6.
1)没有激活组诊断
2)基准频率4Hz
3)乘法系数1，启动/停止频率4Hz
4)时间系数1，加速/减速31.25Hz/ms
5)使能外部输入脉冲
6)外部输入停止和限位信号为常闭类型
5.编程
5.1模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号(输入)，占用8字节.如表2输入地址分配所示。
控制信号(输出)，占用8字节. 如表3输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅ET200S位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2:输入地址分配
表3:输出地址分配
5.2项目例程
为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。
1STEP模板地址分配见图.5
图.7:例程编程
6.模式描述和举例
6.1Search-for-reference-point模式
通过执行search-for-reference-point模式来同步轴，即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。
6.1.1Search-for-reference-point 模式
Mode=1
参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率Fss和Fa。
Fss启动停止频率，见章节4.2.1相关描述。
Fa输出频率:Fa=Fb×G×R
Fb:基准频率.在1STEP模板参数中设置。见章节4.2.1相关描述。
增益 G:增益系数G.值范围:1-255，参见模板输出地址字节:0。
减少 R：减少系数R.模板输出地址字节4的第7位信号，参见表3.模板输出地址4.7=0，R=1.模板输出地址4.7=0，R=0.1.
图.8:搜寻参考点
6.1.2search-for-reference-point模式例程
本例模式见图.8，viz.搜寻CW方向.
通过变量表写输出控制变量：
图.9:参考点模式控制变量
6ES7134-4LB02-0AB0
1)M24.0=1search-for-reference-point模式=1
2)M25.0=1，M25.1=1:因为之前的模板参数配置中的限位开关是常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节4.2.2.
3)M25.2=0:没有激活软件脉冲使能信号，因之前的模板参数配置中DI已经作为外部脉冲信号使能，内部软件脉冲使能信号在此时不会使用，参见章节4.2.2.
4)置位M24.2，然后复位M24.4(下降沿有效)，启动search-for-reference-point模式.输出脉冲频率为Fa.
5)MB20=1，M24.7=0:增益系数G=1，减少系数R=1，频率：
Fa=Fb×G×R=4Hz×1×1=4Hz。
通过变量表读输入状态：
图.10:参考点模式变量表
1)M15.2=1:触发外部脉冲使能信号
2)M15.0=1:驱动使能
3)之后search-for-referencepoint启动， M14.0=1位置被激活， M15.7=1位置被执行.等待参考点开关信号M15.1.
4)M15.1=1:参考点信号到达，寻找参考点已完成M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1，位置到达，M15.3=1，寻找参考点结束。
6.2增量模式
增量模式是1STEP的主要操作模式.该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个指定位置。
6.2.1增量模式描述
Mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离，最大值脉冲值为1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率:Fss，Fa
方向信号作为启动信号。
注意：步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率，这不是在1STEP模板中设置的。
6ES7134-4LB02-0AB0
6.2.2增量模式例程
通过变量表写输出控制信号:
图.11:在增量模式下的控制变量
1)M24.0=0增量模式=0
2)M25.0=1、M25.1=1:因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节4.2.2。
3)MB20=1，M24.7=0:增益系数G=1，减少系数R=1，输出频率Fa
Fa=Fb×G×R=4Hz×1×1=4Hz.
4)脉冲输出数:通过MB21-23的20个位信号来存储脉冲数 ，最大值为0xFFFFF=1048575
MB21输出脉冲数(位16到位19)
MB22 输出脉冲数(位8到位15)
MB23 输出脉冲数(位0到位7)
MB21的位 20到位23没有使用
本例中，分配的值为0x100，即.256个脉冲。
5)置位M24.4，之后复位M24.4(下降沿有效)， 启动增量模式触发CW方向信号开始运动。
通过变量表读输入信号:
同类型其他产品
免责声明：所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、和合法性由发布企业负责,浙江民营企业网对此不承担任何保证责任。
友情提醒：普通会员信息未经我们人工认证，为了保障您的利益，建议优先选择浙商通会员。
浙江民营企业网 www.zj123.com 版权所有 2002-2010