西门子数字量信号板 SB DT04|上海朕锌电气设备有限公司|西门子数控伺服系统：802C

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[供应]西门子数字量信号板 SB DT04

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产品产地：德国
产品品牌：西门子
包装规格：6ES72882DT080AA0
产品数量：01111
计量单位：1
产品单价：01
更新日期：2018-04-25 19:30:49
有效期至：2028-04-22
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西门子数字量信号板 SB DT04 详细信息

西门子数字量信号板SBDT04

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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系统配置

1.1软硬件配置
（1）配备支持USS通信功能控制单元G120变频器，异步电机。本例中，使用的控制单元是CU240E-2，固件版本V4.5。
（2）S7-200PLC，与PC的连接电缆。本例中，使用的是CPU224XPCN，连接电缆使用CP5512。
（3）安装了Step7Micro-WinV4.0软件和USS协议库的PC机。本例中，使用的是Step7Micro-WinV4.0SP6，USS协议库为2.3版本。
西门子标准库指令（包含USS协议库）下载地址：ad.siemens.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0010

在进行PLC编程之前，请确认USS协议库已经安装，如图1-1。

图1-1

2.2S7-200与控制单元间的接线西门子数字量信号板SBDT04

图1-2

CU240E-2的控制端子排如图1-2，从控制单元底部看，共有5个接线端子，其中2号端子为RS485P，3号端子为RS485N，用于通信数据的发送和接收。

图1-3

S7-200作为USS通信主站，其通信端口和变频器从站的接线如图1-3。在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。
对于S7-200，需要在通信端口端子3和8之间，连接一阻值为120欧姆的电阻。
对于变频器，把通信网络末端的CU240E-2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可（位置在图1-1中，标号⑨）；中间位置的CU240E-2，终端电阻拨码开关必须拨到OFF位置。
本例中，S7-200（CPU224XPCN）使用通信端口Port0和变频器进行通信。

2变频器设置

2.1地址设置
变频器的USS通信地址可以通过控制单元上的总线地址拨码开关（位置在图1-1中，标号⑤）进行设置。当地址拨码开关的位置都为OFF时，也可用过参数P2021进行设置。

2.2参数设置
除了设置地址之外，还需要对变频器一些基本的通信参数进行设置，才可以进行USS通信，如表2-1所示：

表2-1

参数描述P0015=21变频器宏程序。
15：通过现场总线控制
设置方法：P10=1→P15=21→P10=0p2030=1现场总线协议选择
1：USS协议p2020现场总线波特率
设置范围是4800bit/s…187500bit/s，出厂为19200bit/s
本例使用：6（9600）P2021USS地址（在地址拨码开关都为OFF时，才有效）
本例使用：3p2040过程数据监控时间
指没有收到过程数据时发出报警的延时。
注：必须根据从站数量、总线波特率加以调整，出厂设置为100ms。

西门子数字量信号板SBDT04
3PLC编程

3.1使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口

图3-1

功能块说明：

注：此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚
功能，未说明的管脚功能，请参考Step7Micro-WinV4.0软件的
帮助文件。

输入：
EN：使能。每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令，EN信号应该通过脉冲激活。本例中，Port0端口一直作为USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。
Mode：1——为端口0指定USS协议，并启用该协议。
Baud：波特率，应与变频器定义的波特率一致。本例中，使用9600。
Active：激活驱动器地址，参考图3-2。本例中，使用2#1000，即激活驱动器地址3。

图3-2激活驱动器地址3和5

3.2使用USS_CTRL功能块控制变频器的运行

3.2.1USS_CTRL功能块编程

图3-3

功能块说明：

输入：

EN：通常情况总是激活。
RUN：启动变频器。0-停止；1-启动。
OFF2：自由停车。0-正常；1-自由停车。
OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。
F_ACK：故障复位。通过上升沿对变频器进行故障复位。
DIR：运行方向。0-正转；1-反转
Drive：变频器USS地址，0-31。本例使用3。
Speed~：速度设定值，通过百分比进行设定，范围-200.0~~200.0%。

输出：

Error：错误代码。有关错误代码说明，请参考表3-1。
Status：变频器返回的状态字。

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