西门子EM AR02模块|上海朕锌电气设备有限公司|西门子数控伺服系统：802C S、80

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[供应]西门子EM AR02模块

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产品产地：德国
产品品牌：西门子
包装规格：6ES75217EH000AB0
产品数量：01111
计量单位：1
产品单价：01
更新日期：2018-04-25 19:30:58
有效期至：2028-04-22
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西门子EM AR02模块详细信息

西门子EMAR02模块

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

联系人：钟涛
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概述
在现场应用中，很多仪表和设备仅支持ModbusRTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341/CP441-2通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现ModbusRTU通讯。本文以S7-200作为Modbus主站，CP341作为Modbus从站，实现ModbusRTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。

2.软件环境

2.1STEP7V5.4SP4
用于编写S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7V5.4SP4的软件编写。

2.2CPPTPParamV5.1SP11
串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：27013524

2.3CPPTPModbusSlaveV3.1SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtPDriver，此驱动可以在购买ModbusDongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：27774276

2.4STEP7Micro/WINV4.0SP6
用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7Micro/win的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。
ad.siemens.cn/download 网站自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0002。

2.5Toolbox_V32-STEP7-MicroWIN32InstructionLibrary
S7-200实现ModbusRTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包InstructionLibrary，安装后，可以在Step7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载。ad.siemens.cn/download 网站自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0010。

3.硬件列表和接线

3.1硬件列表

S7-300从站CPU315-2DP6ES7315-2AG10-0AB0CP341RS422/4856ES7341-1CH01-0AE0Dongle6ES7870-1AB01-0YA0PC 适配器（USB）6ES7972-0CB20-0XA0S7-200主站CPU224XP6ES7214-2BD23-0XB0 表1硬件设备

3.2硬件接线

3.2.1接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。

图1S7-200CPU通信口引脚定义

图2S7-300CP341RS422/485通讯口引脚定义

3.2.2接线示意图

图3硬件结构和接线示意图西门子EMAR02模块

4.组态设置和编程

4.1S7-200做Modbus主站的设置
S7-200CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，ModbusRTU指令库就是使用自由口编程实现的。

4.1.1ModbusRTU主站库西门子EMAR02模块

使用Modbus主站指令库时需要注意的几点：

需要S7-200的编程软件是Micro/WINV4.0SP5及以上版本； ModbusRTU主站库对CPU的版本有要求，CPU的版本必须为2.00或者2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*）； Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（指每一个MBUS_MSG指令）； Modbus主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；使用Modbus库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。
图4库存储区设置西门子EMAR02模块

Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：
Modbus 地址读 / 写Modbus 从站须支持的功能00001~09999读功能1：读输出点数字量输出写功能5：写单个输出点功能15：写多个输出点10001~19999读功能2：读输入点数字量输入30001~39999读功能4：读输入寄存器输入寄存器40001~49999读功能3：读保持寄存器保持寄存器写功能6：写单个寄存器功能16：写多个寄存器表2需要从站支持的功能

4.1.2S7-200Modbus主站编程
编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。

图5ModbusRTU主站初始化

图中各参数含义如下

编号符号/含义说 &nbs

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