苏州市马力环保工程有限公司

通元康管道工程有限公司 管道检测就是通过传统手段认为检测或者使用管道机器人智能检测管道，传统检测手段比较单一，检测效果不如嘉兴大工管道机器人，主要用于管道内部精密视频检测，可以实现不开挖切割作业，具有声纳设备，只需简单操作就能实现智能管道检测。
城市道路交通的飞速发展，传统的开肠破肚式铺设和修护管道的方式已经不再适应时代的需求，非开挖管道铺设及修补技术已经越来越广泛的应用到城市的管线工程中，在新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计，修补过程中的施工监测以及修补后复测都需要管道内窥检测技术。笔者最近参与的广州市内环路排水管道修复工程，就是采用内缠绕方式修补管道，实时监测整个施工过程来完成的。 如果将管道摄像检测的数据如：检测报告、图片、影像资料等作为排水管网地理信息系统（gis）数据库的一个组成部分，将极大的丰富gis系统的先进性和实用性。使排水管网的管理和养护更加科学化。
一、管道机器人分类根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。
第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。
第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。
第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。
第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。
第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。
第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。
第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。