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PMAC2APC/104控制器



PMAC2APC/104是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统，更是一种柔性的、可靠的解决方案。
PMAC2APC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板，
可以支持USB2.0或Ethernet高速通讯，数字I/O（使用Opto-22接口），控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。
此外，PMAC2APC/104可以通过104总线与上位机通讯，也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度，脱机独立工作时，
还可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太网通讯，非常灵活。


更多产品信息请联系高控张巨鹏18518556588（微信）jupeng.zhang@goldkong   QQ:1960513446
硬件特点:
?40MHzDSP563xxCPU； 
?128kx24零等待SRAM； 
?512kx8flashmemory用于固件和用户备份； 
?2kx8EEPROMmemory用于参数备份； 
?最新版本的固件； 
?RS-232/422串口，PCI(PC)总线接口； 
?4轴通道接口电路，每一个包括： 
?在板模拟量±10V(12位)输出；
?在板脉冲加方向输出；
?3路标准编码器输入；
?四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)； 
?通用I/O，可扩展I/O； 
?高精度时钟+/-100ppm； 
?PID/馅波/前馈伺服算法。


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软件特点:
运动轨迹规划
?支持S曲线加减速的直线插补； 
?支持S曲线加减速的圆弧插补；
?点到点快速运动；
?三次样条插补模式spline；
?三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；
?自动硬件捕捉/触发功能；
?交互式手动运动； 
?可选择的运动提前预算lookahead。




伺服特点
?独立的数字PID反馈滤波；
?速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
?2路陷波滤波器；
?PID参数可随时任意改变；
?可编程的极限输入，输出；
?可选择的多级点伺服算法。 


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换相特色
?交流伺服电机的正弦换相
?交流感应电机的矢量控制
?数字电流环




补偿特色 
?位置补偿列表(1D&2D)；
?力矩补偿列表；
?反向间隙补偿；
?刀具半径补偿。
 
安全特色 
?硬件的和软件的行程极限；
?放大器使能/报警交换信号；
?跟随误差警告极限；
?整合电流极限；
?编码器计数损失报警（某些版本）；
?Watchdog报警计时器；
?程序和通信校验。




计算特色 
?实时多任务系统； 
?48位浮点数编程；
?三角函数和超越函数；
?自动匹配不同的变量类型。 
?可以使用的反馈形式
?数字积分编码器；
?正弦编码器；
?旋转变压器；
?电位计；
?LVDTs，RVDTs；
?并行数字编码器；
?MLDTs；
?串行编码器(例如：SSI)。
 
笛卡儿坐标系特色
?用户自定义的笛卡儿坐标系；
?可分离运行程序的坐标系；
?支持多个电机的坐标系；
?轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
?电子齿轮（不是编程必须的）；
?电子凸轮（需要编程支持）。
 
运动程序特色
?高级程序语言；
?自动按顺序执行运动；
?使用用户工程单位编程；
?运动的值可以是公式，也可以是常量；
?自动匹配坐标系里的各轴，
?支持G代码，和代码扩展。
 
PLC程序特色
?与运动程序异步；
?象硬件PLC一样控制I/O；
?脱机运行时，作为支持平台；
?安全和状态监视；
?伺服比例行程安排；
?数据报告功能；
?可使用控制器的全部寄存器。
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