苏州高控科技有限公司

Copley 协作机器人专用驱动器-IES-060-30




额定电流：15A，峰值电流30A。
电压：14~60Vdc




控制方式：
?循环同步位置-速度-扭矩(CSP，CSV，CST)
?具有换相角的循环同步转矩(CSTCA)
?轮廓位置-速度-扭矩，插补位置(PVT)，寻的
?cvm:IndexerGUI，编程语言CPL
?凸轮系统，传动装置


命令接口：
?canopenapplicationprotocoloverEtherCAT(CoE)
?ascii码和串行二进制
?±10v位置/速度/扭矩命令
?主编码器(传动/凸轮)


更多产品信息请联系北京高控 张巨鹏  18518556588 
通讯：
?EtherCAT
?Serial




反馈:
端口1:微分
?Biss-Cunidirectional，Absoluteclockanddata
?SSI


端口2:单端
DigitalquadA/B/X


Halls:
?DigitalU，V，W


I/O:
?1数字高速输入
?1模拟电机过温输入
?1模拟差分输入
?1数字制动输出
?1数字缓冲输出




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尺寸：
80x80x20[2.5x1.6x.65]mm[in]




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