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[供应]SOMANET 系列 Circulo 伺服驱动器

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更新日期：2020-02-17 17:13:54
有效期至：2021-02-16
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SOMANET 系列 Circulo 伺服驱动器详细信息

SOMANET系列Circulo伺服驱动器

赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器

简介

SynapticonSOMANET系列是市面上最紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。作为SOMANET系列新产品，Circuclo专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。

SHAPE \*MERGEFORMAT

型号

Circulo700

Circulo1800

商品介绍

Circulo系列是SOMANET伺服驱动器的创新延伸。凭借圆形外形及大中空孔设计（直径20至40mm），Circulo能完美适配一体化关节构造及对应的协作机器人产品。

Circulo作为一款标准伺服产品，开创性地首次实现了协作机器人关节需求的全面覆盖。Circulo模块可选配集成两枚绝对值编码器（18位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配ABZ、SSI、BiSS-C和A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于24VI/O的STO和SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO和SBC的接线极为简便。不仅如此，Circulo还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

SHAPE \*MERGEFORMAT

高控科技张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

产品具备以下技术特点：

· 模块化结构–便于快速调整，如接口PCBA及编码器磁环

· 超高效率– 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

· 安全性–板载基于24VI/O的STO和SBC（安全抱闸控制），TüV认证SIL3PL-e

· 简化布线–菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和SBC

附加可选项：

· 可选集成1/2枚绝对值编码器（18位，可选电池多圈）

· 安全运动模块，包含基于FSoE，SIL3PL-e级别的STO，SBC，SS1，SS2，SLP，SLV，SP

· 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环

· 可选PoE (PoweroverEtherCAT)

参数

SOMANETServoNode Circulo

产品型号

Circulo700

Circulo1800

控制电机

PMSM，BLDC

额定电压

12-48VDC（可根据需求配置12–24V独立逻辑供电）

额定相电流

8ARMS

20ARMS

最大相电流（0.5s每1.5s）

24ARMS

60ARMS

最大效率

99%

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