苏州高控科技有限公司

绝对值位置传感器RoboDriveRD50/70/85-AKSIM






RoboDrive：适用于下一代机器人应用的高扭矩密度和高精度驱动解决方案
1、出色的扭矩密度：只有同类电机外形尺寸的一半
2、轻量化设计：只有同类电机重量的一半
3、业界领先的功率密度
4、极其出色的动态响应特性
5、最佳的定位精度和精确的可控性
6、出色的过载能力
7、可自由设计为空心轴或者实心轴
8、可提供整体方案或单个组件的解决方案




一、介绍
为伺服套件ILM设计的空心轴绝对值磁性多圈编码器
RoboDrive编码器RD-AKSIM以高分辨率提供精确的绝对位置数据，可以非常精确和效地控制RD伺服电机。与光学位置传感器不同，RD-AKSIM编码器的磁性传感器ASIC具有强大的防尘和防垢功能。多圈周期信息以电子方式存储，但在传感器没有电源供电的情况下不会更新。空心轴磁环允许通过传感器引导信号、介质和流体、射线和电缆。在轴向长度小于10毫米的情况下，设计带有离轴读数头的传感器系统用于集成到空间受限的应用中。
RD-AKSIM编码器有三种规格可供选择，设计用于几何尺寸适合相对应的RoboDrive伺服套件和安全制动器中，以满足整个执行器和关节的设计。


二、主要特点
1、可空心轴设计
2、扁平离轴系统适用于空间受限的应用
3、单圈分辨率高达262，144脉冲/圈（18位）
4、多圈分辨率65，536转(16位)
5、绝对精度±0.1°，重复性0.002°，无滞后
6、输入转速科高达10，000rpm
7、BiSS-C差分接口（更新速率28kHz）
8、采样率18kHz
9、适用于相应的RoboDrive伺服套件的尺寸


三、基础数据


基础数据
RD50-AKSIMRD70-AKSIMRD85-AKSIM
单圈分辨率[增量/转]131，072(17bit)262，144(18bit)262，144(18bit)
多圈分辨率[转]65，536(16bit)65，536(16bit)65，536(16bit)
定位精度[deg]±0.1±0.1±0.1
重复定位精度[deg]0.00270.00140.0014
采样率fs[kHz]181818
最大输入转速nmax[rpm]10，0007，0006，000
最大加速度amax[rad/s2]80，00060，00040，000
传感器PCB直径D[mm]547489
传感器长度L[mm]9.29.29.2
重量m[g]13.219.826.0
惯量J[kgcm2]0.0220.0700.141




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