苏州高控科技有限公司

德国TQRoboDrive ILM系列机器人无框直驱力矩电机
德国TQRoboDrive无框伺服电机

1、产品详细参数：

2、产品应用：
  1）协作机器人
  2）双足机器人
  3）四足机器人
  4）多关节机器人
  5）外骨骼机器人
  6）医疗机械臂
  7）航空航天
  8）无人机
  9）自动化和激光行业


3、德国RoboDriveTQILM系列无框直驱力矩电机概述:
通过ILM系列的定子-转子安装套件，RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧凑的设计中，RoboDrive技术在最大扭矩范围内提供最高的功率密度和过载能力。灵活的概念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度特性可以实现。实现特定于客户的解决方案，以实现紧凑和优化的设计，是由详细的文档和基RoboDrive专业知识来支撑的。




4、RoboDrive：适用于下一代机器人应用的高扭矩密度和高精度驱动解决方案
*高密度、灵活性的无框电机设计
*中空孔
*低电压12V-48V
*由于出色的铜填充因数，电机具有高转矩密度和动态
*冗余绕组
*低热量损失集中线圈
*热致动器优化设计的结构集成和导热环氧浇铸
*重量和安装空间优化的驱动系统设计基于负荷曲线分
*高控制质量、高带宽和低谐波
■出色的扭矩密度：只有同类电机外形尺寸的一半
■轻量化设计：只有同类电机重量的一半
■业界领先的功率密度
■极其出色的动态响应特性
■最佳的定位精度和精确的可控性
■出色的过载能力
■可自由设计为空心轴或者实心轴
■可提供整体方案或单个组件的解决方案
5、德国TQRoboDriveILM系列无框直驱力矩电机供应型号：


ILM25x04  ILM25x08
ILM38x06  ILM38x12
ILM50x08  ILM50x14
ILM70x10  ILM70x18
ILM85x04  ILM85x13
ILM85x23  ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50


高控科技 张巨鹏  1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
6、绝对值位置传感器RoboDriveRD50/70/85-AKSIM
为伺服套件ILM设计的空心轴绝对值磁性多圈编码器


RoboDrive编码器RD-AKSIM以高分辨率提供精确的绝对位置数据，可以非常精确和高效地控制RD伺服电机。与光学位置传感器不同，RD-AKSIM编码器的磁性传感器ASIC具有强大的防尘和防垢功能。多圈周期信息以电子方式存储，但在传感器没有电源供电的情况下不会更新。空心轴磁环允许通过传感器引导信号、介质和流体、射线和电缆。在轴向长度小于10毫米的情况下，设计带有离轴读数头的传感器系统用于集成到空间受限的应用中。


RD-AKSIM编码器有三种规格可供选择，设计用于几何尺寸适合相对应的RoboDrive伺服套件和安全制动器中，以满足整个执行器和关节的设计。


主要特点:
?1、可空心轴设计
?2、扁平离轴系统适用于空间受限的应用
?3、单圈分辨率高达262，144脉冲/圈（18位）
?4、多圈分辨率65，536转(16位)
?5、绝对精度±0.1°，重复性0.002°，无滞后
?6、输入转速科高达10，000rpm
?7、BiSS-C差分接口（更新速率28kHz）
?8、采样率18kHz
?9、适用于相应的RoboDrive伺服套件的尺寸