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  五转轴是许多工业机器人的配置，这些机器人可以通过x，y，z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的转轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的转轴，增加了其灵活性。

【烤箱自动转轴阻尼技术要求】
1.产品扭力为:顺时针方向3.0～3.5kgf.cm
2.产品旋转角度360度，出货角度如图示60度
3.寿命测试10000次，衰减率为20%
4.所有工艺需符合ROSH要求

 四转轴机器人，可以沿着x，y，z转轴进行转动，与三转轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四转轴，一般来说SCARA机器人就可以被认为是四转轴机器人。