深圳市远创机械科技有限公司

IC697CPM914

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智能移动机器人是一个以PC104嵌入式微机为中心处理器，TMS320F2812为运动控制器，超声波传感器作为避障的集合环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，主要包括运动系统、电子信息系统和传感系统。它通过CCD摄像机和图像采集卡获得视频信息，并通过超声波传感器组测得前方障碍物距离实现避障。移动机器人的人机界面主要向用户展示移动机器人的运动信息，如当前的运动速度、与前方障碍物的距离以及行驶的轨迹。

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2ARM221O的基本组成

ARM221O以PHILIPS公司ARM7TDMI-S微控制器LPC2210为核心，以支持实时仿真和嵌入式跟踪的嵌入式系统。LPC2210的CPU频率最大为60MHz，并且扩展了丰富的外围设备接口，使系统稳定性大大提高，开发也更简单。图1是ARM2210的系统框图。

图1ARM2210的系统框图

由于系统包含了RS232转换电路，可通过UART0与上位机PC104进行数据传输，同时还包括东芝公司的点阵式液晶控制器T6963C，扩展了液晶接口，同时提供了LED数码管显示和16个按键输入，因此开发人机界面非常方便。

IC697MDL740

IC697CMM711

IC697MDL253

IC697BEM731

IC697CHS790

IC697MDL350

IC697CPX782

IC697PCM711

IC697MDL653

IC697MDL940

IC697CPX935

IC697BEM733

IC697PWR711

IC697PWR710

IC697BEM711

IC697CMM742

IC697ALG230

IC697ALG320

IC697ALG440

IC697MDL750

IC697MDL940

IC697CPU772

IC697BEM733

IC697CPU781

IC697BEM711

IC697BEM713

IC697MDL653

IC697PWR711

IC697CPX935

IC697CPU782

IC697MDL340

IC697BEM713

IC697MDL753

IC697CGR935

IC697MDL750

IC697CMM741

IC697HSC700

IC697CPU771

IC697CPU731

IC697BEM763

IC697ACC721

IC697MEM719

IC697MDL240

IC697CPM925

IC697MEM715

IC697MLD250

IC697ADC701

IC697CH5790

IC697CPU771

IC697CPU731

IC697CPU781

IC697MEM731

IC697MEM717

IC697MDL40E

IC697MDL250

IC697CHS791

IC697CMM741

IC697MDL251

IC697ADC701

IC697MDL650

IC697CHS791

IC697MEM713

IC697MDL753

IC697MDL651

IC697CBL700

IC697CPU772

IC697CHS750

IC697ACC700

IC697BEM713G

IC697BEM761

IC697ALG230

IC697CMM741

IC697CHS790

IC697MEM713

IC697MDL350

IC697RCM711

IC697MEM717

IC697MDL752

IC697MEM715

IC697BEM713F

IC697ACC715

IC697MDL340

IC697PWR711A

IC697CHS790D

IC697CPU772L

IC697BEM711F

IC697ACC702

IC697PWR710B

IC697BEM771V

IC697ACC723A

IC697CMM712A

IC697CPU781D

IC697CPM914

IC697BEM713E

IC697PWR711B

IC697CBL811

IC697ACC720

IC697CMM712

IC697PWR711H

IC697MEM735B

IC697ACC727

IC697ACC730

IC697BEM711G

IC697MDL653B

IC697ACC728

IC697CBL700

IC697MDL940E

IC697CPU782

IC697MEM719B

IC697ALG441

IC697BEM711L

IC697PWR710B

IC697ACC700

IC697RCM711

IC697MDL240

IC697CPU771V

IC697CPU732

IC697MEM731

IC697MEM733D

IC697MEM713A

IC697MDL640

IC697PWR710

IC697ACC720

IC697ACC721

IC697PWR720

IC697MDL740B

IC697BEM713J

IC697ADC701C

IC697CPU771E

IC697PWR710A

IC697ACC715

IC697MEM733

IC697ACC722

IC697CMM741L

IC697CPX772

IC697MEM731B

IC697CPU771C

IC697CHS790A

IC697MEM735D

IC697CPU780E

IC697CPM915-BB

IC697BEM713G

IC697CPU771J

IC697CGR772

IC697CHS750

IC697MDL251

IC697VPC462

IC697ALG230E

IC697HSC700E

IC697MEM715C

IC697CHS782

IC697LMM741A

IC697CPU781C

IC697BEM721

IC697GDC701

IC697MDL341

IC697MDL640D

IC697CSE784

IC697CPU781-HC

IC697MDL653E

IC697GDC701A

IC697ACC702A

IC697CGR935

IC697ACC722

IC697ACC735

IC697MEM732

IC697MEM719

IC697MDL753C

IC697MDL740E

IC697CPU781-JE

IC697CPU781G

IC697CMM712C

IC697MDL350C

IC697MEM719A

IC697CPU781E

IC697MEM735

IC697CPU781-HB

IC697PWR711J

IC697BEM731R

IC697PWR711F

IC697CPU782HA

IC697CPU780

IC697MDL653

IC697CHS790

IC697MDL740

IC697MDL350

IC697MDL640

IC697MDL650

IC697MDL341

IC695CPU310

IC693CPU331

IC693CPU374

IC693CPU323

IC693CPU352

IC693CPU350

IC693CPU311

IC693CPU351

IC693CPU313

IC693CPU360

IC693CPU341

IC693CPU331

IC693CPU352

IC693CPU364

IC693CPU363

IC693CPU331Y

IC693CPU311-AC

IC693CPU374-GR

IC693CPU331W

IC693CPU311

IC693CPU331L

IC693CPU350-CE

IC693CPU364-CJ

IC693CPU363-AB

IC693CPU392H

IC693CPU392F

IC693CPU331-CE

IC693CPU392E

IC693CPU351

IC693CPU331S

IC693CPU392K

IC693CPU323F

IC693CPU374-GP

IC693CPU311-AC

IC693CPU311-AB

IC693CPU311-Y

IC693CPU392J

IC693CPU331Y

IC693CPU323W

IC693CPU311Y

IC693CPU331YX

IC693CPU323U

IC693CPU323N

IC693CPU313M

IC693CPU363-BG

IC693CPU341T

IC693CPU323L

IC693CPU311J

IC693CPU331X

IC693CPU331S

IC693CPU323V

IC693CPU331-S

IC693CPU360-DH

IC693CPU341G

IC693CPU323W

IC693CPU331-BB

IC693CPU323

IC693CPU331L

IC693CPU634

IC693CPU351-GN

IC693CPU323N

IC693CPU340F

IC693CPU313D

IC693CPU364-CH

IC693CPU340F

IC693CPU331U

IC693CPU341

IC693CPU311W

IC693CPU340A

IC693CPU331W

IC693CPU350-CE

IC693CPU331K

IC693CPU323C

IC693CPU341J

IC693CPU341N

IC693CPU311U

IC693CPU323S

IC693CPU311-AD