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西门子伺服运动控制系统，西门子运动控制器，西门子D445运动控制系统

SIMOTION D445 是基于驱动的控制单元，用于多轴系统。各个型号的 SIMOTION D425（基本型）、SIMOTION D435（标准型）和 SIMOTION D445-1（高性能型），在其 PLC 性能和运动控制性能上有所区别。显著特征为： SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445-1 最大轴数 16 32 64 最小伺服/插补循环时钟 2.0 ms 1.0 ms 0.5 ms DRIVE-CliQ 接口数 4 4 6 SIMOTION D425、D435 和 D445-1 控制单元具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32 或 64 个轴。 通过集成驱动控制功能，每个 D4x5 控制单元都可以操作最多 6 个伺服轴、4 个矢量轴或 8 个 V/f 轴。 这种驱动控制功能基于 SINAMICS S120 CU320 控制单元的驱动控制功能（固件版本 V2.x），支持伺服控制（高动态响应）、

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C – 基于控制器 模块化且应用灵活 SIMOTION C – 基于控制器SIMOTION C 是一种具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除了已集成的接口之外，也可对此控制器加以扩展以包括进 SIMATIC S7-300 I/O 模块。 这些运动控制器分为两个型号： SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能。但是，它们配有不同的接口。C240 包括 4 个内置接口，分别用于模拟、步进和液压驱动器。C240 PN 配有一个 PROFINET 接口，包括 3 个端口。另外，这两种控制器都配有多个数字量输入和输出以及两个 PROFIBUS 接口，包括 PROFIdrive 和一个通讯用工业以太网接口。 SIMOTION C 具有以下优点： 使用灵活 采用 SIMATIC S7 系列模块，可最佳满足自动化任务的要求 通用驱动器连接 适用于伺服驱动器（数字和模拟连接）； 适用于步进驱动器或液压驱动器 易于使用 操作方便、简单，结构中不带风扇 SIMOTION C – 典型应用领域（详细） C230-2 具有模块化的设计，极为灵活，可满足众多要求，尤其是： 具有极高的驱动器选择自由度（例如，可用于改造或液压应用） 极为广泛的过程信号 标签 硬件平台，SIMATIC S7-300，SIMOTION C
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