上海赞国自动化科技有限公司

西门子FM351定位功能模块，

西门子S7-300PLC用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块

每通道4个数字量输出用于电机控制

增量或同步连续位置解码

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械

提升机械和传送设备

木工机械

造纸和印刷机械

橡胶和塑料加工机械

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通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

定位功能

启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 绝对递增方式：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 相对递增方式：
轴按照设定路径移动。 搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

定位功能

启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 绝对递增方式：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 相对递增方式：
轴按照设定路径移动。 搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

零点偏移 设置参考点 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

Technical Specifications

6ES7 351-1AH02-0AE0

电源电压

24 V DC

√

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+

额定值(DC)

24 V

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

电流消耗，最大值

350 mA

从背板总线 5 V DC，最大

150 mA；最大

编码器电源

5 V 编码器电源

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