北京七维航测科技发展有限公司

产品描述： 
SPAN-CPT是一款一体封装的GPS+INS定位系统，采用强大的NovAtel的专业级的OEMV GNSS技术。根据实际情况，通过应用不同的定位模式，其解算结果可以具有不同的精度，包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) 和RTK。

特点：
　　·采用NovAtel SPAN技术的GNSS/INS 紧耦合技术
　　·NovAtel OEMV GNSS 技术
　　·商业组件，便于进出口

应用：
?　·无人机等远程载体控制；
?　·陆地导航；
?　·航空应用；
?　·平台稳定。

性能指标：

定位精度  
单点L1 1.8米RMS 
单点L1/L2 1.5米RMS 
SBAS 0.6米RMS 
CDGPS 0.6米RMS 
DGPS 0.45米RMS 
OminiSTAR  
VBS 0.7米 
XP 0.15米 
HP 0.1米 
RT-20 0.2 米 
RT-2 1cm + 1ppm RMS 
速度精度 0.02m/S  RMS 
测姿精度  
俯仰 0.05° RMS 
横滚 0.05° RMS 
方位角 0.1°RMS 
数据刷新率  
GPS测量 5Hz 
GPS位置 5Hz 
IMU测量 100Hz 
INS 100Hz 
时间精度 20ns RMS 
IMU性能  
陀螺指标 FOG 
陀螺输入范围 ±375°/S 
陀螺偏差 ±20°/hr 
陀螺偏差稳定性 ±1°/hr 
陀螺比例因子 1500ppm 
加速度计量程 ±10g 
加速度计偏差 ±50mg 
加速度计偏差稳定性 ±0.75mg 
物理指标  
尺寸 152×168×89mm 
重量 2.36kg 
输入电压 9-18VDC 
功耗 15W max 
环境指标  
工作温度 -40℃～+65℃ 
储存温度 -55℃～+80℃