产品描述:
Crossbow IMU440使用了基于MEMS技术的陀螺仪和加速度计,提供极具性价比的解决方案,是Crossbow十多年在海陆空等方面应用经验的结晶。
特点:
·100Hz三轴角速率和加速度输出
·高可靠性MEMS传感器
·全温度范围补偿
·宽温度范围和供电电压
·电磁屏蔽抗振动封装
应用:
·车辆的导航与控制
·UAV姿态稳定
·车辆平衡测试
指标 IMU440CA-200 注释
性能
更新率(Hz) 2-100 可选
启动时间(sec) <1
角速率
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) ±200
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±0.75 全温度范围
比例因子精度(%) <1
非线性(% FS) <0.5
分辨率(°/sec) <0.06
带宽(Hz) 25 -3dB point
随机游走(°/hr 1/2 ) <1
加速度
范围:X/Y/Z(g) <±4
偏差:X/Y/Z(mg) <±15 全温度范围
比例因子精度(%) <1
非线性(% FS) <1
分辨率(mg) <06
带宽(Hz) 25 -3dB point
随机游走(m/s/hr 1/2 ) <1.0
环境指标
工作温度(℃) -40 - +71
非工作温度(℃) -55 - +85
封装 IP66
电气指标
输入电压(VDC) 9 - 42
输入电流(mA) <350 at 12VDC
功耗(W) <5
数字输出格式 RS-232
物理指标
尺寸 76.2mmx95.3mmx64.3mm 包括安装边沿
重量(kg) <0.58kg
连接器 15pin "D"male