产品描述:
NovAtel的ProPak-V3是一款具备领先功能的高性能的抗恶劣环境封装GPS接收机,具备72个可用通道及有GLONASS原始数据的输出功能,支持USB通信和IMU。
特性:
·三个高速串行通信端口,支持USB1.1
·采用PAC和Vision相关技术
·具备接收OmniSTAR和CDGPS差分改正信号能力
·具备接收GPS后现代化信号的功能
·支持输出GLONASS原始数据
·支持包括惯性测量装置(IMU)等外接设备
应用:
·GPS差分系统的基准站或移动站;
·与惯性测量系统组合,实现NovAtel的SPAN技术带来的100Hz的位置和姿态观测数据的输出。
性能指标:
定位精度( RMS )
单点定位 L1 1.8m
单点定位L1/L2 1.5m
SBAS 0.6m
CDGPS 0.6m
DGPS 0.45m
OmniSTAR
VBS 1m
XP 0.15m
HP 0.1m
RT-20 0.2m
RT-2 1cm +1ppm
观测量精度
L1 C/A 码 6cm RMS
L1 载波相位 0.75mm RMS (通道差异)
L2 P(Y) 码 25cm RMS
L2 载波相位 2mm RMS (通道差异)
数据更新率
原始数据 20Hz(或50Hz)
定位数据 20Hz(或50Hz)
OmniSTAR HP/XP 20Hz
首次定位时间( L1,L2 )
冷启动 50s
热启动 30s
信号捕获
L1 0.5s( 典型值 )
L2 1s( 典型值 )
时间精度 20ns RMS
速度精度 0.03m S RMS
动态性能
速度 515m/s
高度 不限制
振动 4G ( 保持跟踪 )
物理及电特性
尺寸 185 × 160 × 71mm
重量 1.0Kg
电源
输入电压 +9V to+28V DC
功耗 2.5W( 典型值 )
天线接口馈电输出
输出电压 +5VDC
最大电流 100mA
通讯端口 1 个 RS-232 串口或者RS-422 串口, 最大支持 921 ,600bps
1 个 RS-232 串口或者RS-422 串口, 最大支持 230 ,400bps
1 个 RS-232 串口 , 最大支持 230,400bps
1 个 USB1.1 端口 , 最大支持 5Mbps
输入 / 输出接口
电源 4-Pin LEMO
天线输入 TNC 插座
外部频标输入 BNC 插座
COM1 DB-9 插头
COM2 DB-9插头
AUX ( COM3 ) DB-9 插头
I/O DB-9 插座
环境适应性指标
温度
工作温度 -40 ℃ to+ 75 ℃
存贮温度 -45 ℃ to+ 95 ℃&