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β＝气缸的实际负载F×100%气缸的理论输出力Ft（l3－5）


气缸的实际负载是由实际工况所决定的，若确定了气缸负载率θ，
则由定义就能确定气缸的理论输出力，从而可以计算气缸的缸径。


对于阻性负载，如气缸用作气动夹具，负载不产生惯性力，一般选取负载率β为0.8；
对于惯性负载，如气缸用来推送工件，负载将产生惯性力，负载率β的取值如下


β＜0.65当气缸低速运动，v＜100mm/s时；


β＜0.5当气缸中速运动，v＝100～500mm/s时；


β＜0.35当气缸高速运动，v＞500mm/s时。


3）气缸耗气量气缸的耗气量是活塞每分钟移动的容积，
称这个容积为压缩空气耗气量，一般情况下，气缸的耗气量是指自由空气耗气量。


4）气缸的特性气缸的特性分为静态特性和动态特性。
气缸的静态特性是指与缸的输出力及耗气量密切相关的最低工作压力、
最高工作压力、摩擦阻力等参数。气缸的动态特性是指在气缸运动过程中气缸两腔内空气压力，
温度，活塞速度、位移等参数随时间的变化情况。它能真实地反映气缸的工作性能。


四、气缸的选型及计算


1.气缸的选型步骤


气缸的选型应根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。
下面以单活塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。


（1）气缸缸径。根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力，由此计算出气缸的缸径。


（2）气缸的行程。气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程。


（3）气缸的强度和稳定性计算


（4）气缸的安装形式。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。
一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），
应选用回转气缸。在活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，
则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选用相应的特种气缸。


（5）气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。


（6）磁性开关。当气动系统采用电气控制方式时，可选用带磁性开关的气缸。


（7）其它要求。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。
要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸。