濮阳中通交通设施有限公司

对于要求解在车辆在经过减速带时的速度变化可以分为三段，减速带(如图)一样是分成三段中间一段为圆弧，两边均为抛物线。且由于经过减速带的时间比较短暂，所一因此可以假设轮胎的质心运动的水平速度是不变的因此其运动轨迹分为三段


A 
如图所示在（1）与（3）的运动轨迹是相似的。均是抛物线运动轨迹，(2)段是圆弧，设（2）与（3）段的切点为：A 


1.第（1）（3）阶段的运动轨迹
轮胎在（3）处的运动轨迹就可以假设为其圆心的运动轨迹设为： ，其中 = （轮胎的半径）；
2.第（2）阶段的运动轨迹
在第（2）段的运动轨迹同样将轮胎看做是质心运动，则运动轨迹为： ，
当 ， 还有轮胎的圆心在同一条直线上的时候，可以求出此时圆心的坐标为： 
3.总的运动轨迹
则又因为轮胎的速度是不变的，因此可以令 ；则其运动轨迹就是：
 
  ，      
  ，          
  ，      
4.水平与垂直的速度方程：
由于我们已经假设了其运动水平速度是不变的则： 
则将上面的运动轨迹方程对时间t进行求导，则得到下面的结果：
 
  ，      
  ，      
  。    


5.水平与竖直方向的加速度：






 
     
       
                           
由上面的式子我们可以发现在两端的抛物线段的加速度是一样的。根据上面的式子我们就可以相应列出相应的受力情况进而进行判断。


模型的求解：
1．轨迹的运动方程
为了将上面的式子求出，我们应该先将 求出
因为A点既在抛物线上又在圆弧上切又是两的相切点。所以