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 三菱PLCMELSECiQ-R系列(三菱iQ-R)是一款开拓自动化新时代的革命性新一代可编程控制器。此系列为继MELSECQ系列之后的又一款旗舰型PLC产品。MELSECiQ-R系列的基本运算处理速度(LD指令)达到了0.98纳秒，系统总线通信速度为以往产品的40位。


 以下列出三菱iQ-R系列PLC型号表(三菱iQ-R系列型号表，三菱iQ-R型号)：
一、三菱iQ-R系列电源模块
    R61P..................................AC输入
    R63P..................................DC输入
二、三菱iQ-R系列基板
  1、主基板
    R35B..................................5个插槽
    R38B..................................8个插槽
    R312B.................................12个插槽
  2、扩展(增设)基板
    R65B..................................5个插槽
    R68B..................................8个插槽
    R612B.................................12个插槽
  3、RQ扩展基板
    RQ65B.................................5个插槽
    RQ68B.................................8个插槽
    RQ612B................................12个插槽
  4、扩展(增设)电缆
    RC06B.................................0.6m
    RC12B.................................1.2m
    RC30B.................................3m
    RC50B.................................5m
三、三菱iQ-R系列CPU
  1、可编程控制器CPU
    R04CPU................................程序容量40K步
    R08CPU................................程序容量80K步
    R16CPU................................程序容量160K步
    R32CPU................................程序容量320K步
    R120CPU...............................程序容量1200K步
  2、运动CPU
    R16MTCPU..............................16轴
    R32MTCPU..............................32轴
  3、SD存储卡
    L1MEM-2GBSD...........................2G字节
    L1MEM-4GBSD...........................4G字节
  4、扩展SRAM卡
    NZ2MC-1MBS............................1M字节
    NZ2MC-2MBS............................2M字节
    NZ2MC-4MBS............................4M字节
    NZ2MC-8MBS............................8M字节
四、三菱iQ-R系列输入输出模块
  1、AC输入
    RX10..................................16点
  2、DC输入
    RX40C7................................16点
    RX41C4................................32点
    RX42C4................................64点
  3、继电器输出
    RY10R2................................16点
  4、晶体管(漏型)输出
    RY40NT5P..............................16点
    RY41NT2P..............................32点
    RY42NT2P..............................64点
  5、晶体管(源型)输出
    RY40PT5P..............................16点
    RY41PT1P..............................32点
    RY42PT1P..............................64点
  6、DC输入/晶体管(漏型)输出混合
    RH42C4NT2P............................32点入/32点出
五、三菱iQ-