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 降低电力线路电压波动
在电机工频启动时,电流剧增的同时,电压也会大幅度波动,电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常,如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后,由于能在零频零压时逐步启动,则能最大程度上消除电压下降。
四象限变频器的工作原理
当电机工作在电动状态的时候,整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生了与输入电压相位一致的正弦电流波形,这样就消除了二极管整流桥产生的6K±1谐波。功率因数高达99%。消除了对电网的谐波污染。此时能量从电网经由整流回路和逆变回路流向电机,变频器工作在第一、第三象限。当电动机工作在发电状态的时候,电机产生的能量通过逆变侧的二极管回馈到直流母线,当直流母线电压超过一定的值,整流侧能量回馈控制部分启动,将直流逆变成交流,通过控制逆变电压相位和幅值将能量回馈到电网,达到节能的效果。此时能量由电机通过逆变侧、整流侧流向电网。变频器工作在二、四象限。输入电抗器的主要功能是电流滤波。
主回路的构成:预充电电路,输入电抗、智能功率模块,电解电容和输出电抗。各部分的功能列举如下:
预充电电路:由交流接触器、功率电阻组成及相应的控制回路。主要功能是系统上电时,完成对直流母线电容的预充电。避免上电时强大的冲击电流烧坏功率模块。
输入电抗器:电动状态下起储能作用,形成正弦电流波形。回馈状态下,起滤波作用,滤掉电流波形的高频成分。
智能功率模块(SkiiP):整流侧和逆变侧IGBT、隔离驱动、电流检测以及各种保护监测功能。
电解电容:储能,滤波。
输出电抗:降低输出dv/dt,对电机起到一定的保护作用。
控制部分组成:系统辅助电源模块,预充电控制,功率接口板,DSP控制板及人机接口板。
系统辅助电源产生系统控制所需的5V,15V和24V电源。
预充电控制用于控制预充电交流接触器的动作。
功率接口板反馈系统控制所需的电流信号,电压信号及温度信号,并且传递PWM控制波形到驱动板。接口板要对信号进行滤波处理。
DSP控制板完成整流,逆变PWM控制算法,系统的大脑。
人机接口板显示变频器运行的各种状况以及用户参数输入。
四象限变频器的典型应用是具有位势负载特性的场合,例如提升机,机车牵引,油田磕头机,离心机等。在一些大功率的应用中,也需要四象限变频器以减小对电网的谐波污染。以提升机的应用为例,当提升重物时,四象限变频器拖动电机克服重力做工,电动机处于电动状态。当下放重物时,逆变侧产生励磁电流,重力牵引电机发电,电动机处于发电状态。势能转化为电能通过整流侧回馈的电网。采用带有PWM控制整流器变频器具有四象限运行的功能,能满足各种位势负载的调速要求,可就电机的再生能量转化为电能送回电网,达到最大限度的节能的目的。不仅如此,它还可减少电源的谐波污染,功率因数可接近于1,是一种真正的“绿色”变频器。
无论是两象限的变频器还是四象限的变频器,都是变频器本身所具有的特性,它是针对变频器而言的。而我们所说的四象限运行是针对电机的,它和四象限变频器是完全不同的两个概念。只不过是两象限变频器要想使电机四象限运行必须添加相应的功能模块,即制动单元和制动电阻,而四象限变频器则不需要添加任何外围硬件就可以满足电机四象限运行。
备注:现有的一些变频器厂商声称他们的变频器配以回馈单元就能够成为四象限变频器,满足电机的四象限运行,并且是能量回馈电网,实际上真正意义上的四象限变频器是不需要配以任何外围的部件就能够满足电机的四象限运行,并且还能消除电网的谐波污染,使功率因数基本接近于1,而仅仅能够将能量回馈电网的变频器是不能够称其为四象限的变频器。
变频器对电动机的四种控制方式
变频器
  变频器对电动机的控制方式有四种,分别是:U/f恒定控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制。
一、U/f恒定控制
U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压,使电动机磁通保持一定,在较宽的调速范围内,电动机的效率,功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比,称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差,转速极低时,电磁转矩无法克服较大的静摩擦力,不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制,由异步电动机的机械特性图可知,设定值为定子频率也就是理想空载转速,而电动机的实际转速由转差率所决定,所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制,故无法准确控制电动机的实际转速。
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