厦门季旭贸易有限公司

3BSE018164R1

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AB:1756/1771等全系列产品。
Siemens:PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列数控产品
FANUC：A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驱动，A05B机器人备件，A860编码器/氧传感器
Schneider：140PLC CPU全系列Lexium05、Lexium23伺服驱动停产备件、BergerLahr全系列。
ABB:3HAC3HNE3HAB机器人驱动，示教器电缆伺服电源控制单元ADVANTOCS和BaileyINFI90全系列。


厦门航拓电气有限公司 
xiamen hangtuo ElectricCo.，Ltd.
    
洪工：18965131356或0592-5072236  QQ：1665532815
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工业机器人在航空制造领域的七大关键性技术


随着工业机器人在航空制造领域应用的逐渐深入，一些不足也开始呈现出来，例如作业规划和干涉碰撞检测的自动化程度低、定位标定和离线编程等生产准备时间长、对作业柔性和可拓展性考虑不足导致设备利用率不高等，在航空产品单件小批生产模式下有时无法体现出机器人的优势。
因此，未来航空制造领域的工业机器人需要更好地适应单件、小批生产模式下多变的任务需求、复杂的场地环境，提高定位及运动精度，缩短离线编程和生产准备时间，提高设备利用率等，真正发挥出机器人的优势和特点。下列技术将成为共性的关键使能技术。
一、高精度测量定位技术
工业机器人的重复定位精度高而绝对定位精度低，无法满足飞机数字化装配中绝对定位精度要求，因此需要高精度测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制。目前来看，大范围测量主要使用激光跟踪仪和iGPS等，局部测量中单目视觉、双目视觉、手眼视觉、激光测距传感器等各有所长，在某些特殊场合下，声觉、力觉传感器也有用武之地。可以预见的是，多传感器信息融合技术必将得到进一步发展。
二、末端精度补偿技术
机器人末端精度受运动学插补、机器人负载、刚度、机械间隙、刀具磨损、热效应等多种因素的影响，因此除了采用高精度的测量仪器外，建立定位误差模型和补偿算法也是提高定位精度的重要手段。为此，需要对机器人的关节刚度、位置误差、温度引起的变形等进行参数辨识，获得误差模型或误差矩阵，进而通过精度补偿算法对末端执行器的定位提供伺服修正。
三、智能规划技术
机器人是自动化的载体，无论是钻孔、喷涂、焊接、切割、装配还是涂胶、点胶，最终都依靠机器人末端严格按照预定轨迹运动完成作业，因此轨迹规划的结果直接影响机器人的工作效能和效率，而轨迹规划的效率和自动化程度则直接影响生产准备时间。在对工艺深入了解的基础上，实现自动路径规划、机器人轨迹优化、自动干涉校验、工艺参数与过程优化是一个重要的研究方向。

57360001-KE DSMB175 ABB RWM Memory Board， 4 Mbyte
57360001-HC DSMC112 ABB FlexSK Controller Board
57360001-DC DSMC120 ABB
5736 045-N DSMD113 ABB Floppy Drive
57360001-KM/1 DSMD122 ABB Hard Drive
57310001-CX DSPC155 ABB CPU
57310001-CC DSPC171 ABB CPU Unit Master View
57310001-MP DSPC172H ABB CPU Unit， PROM
57310001-T DSPB120 ABB
21660559-H DSRA110 ABB DIN Rail
52820083-LF DSRC113 ABB Cooling Fan Unit
DSRC 113 ABB Spare Fans
57310255-A DSRF150 ABB I/O Rack 
57310255-AV DSRF180A ABB I/O Rack 
57310255-AX DSRF181A ABB I/O Rack 
57310255-AL DSRF182 ABB I/O Rack 
48980002-A DSSB120 ABB Battery Backup Unit
DSSB 120 ABB Spare Batteries
48980001-AP DSSB146 ABB DC/DC Converter， 18-32V/4.75-5.25V
48980001-AG DSSB170 ABB Rectifier Unit
48980001-FK DSSR116 ABB Voltage Regulator Unit
48980001-NK DSSR122 ABB Voltage Regulator Unit， 24VDC， 280W
48980001-PC DSSR170 ABB Voltage Regulator Unit， 24V-5V
2664109-DO DSSX129 ABB Supply Terminal
5347049-BR DSSX161 ABB Supply Terminal
57120001-CV DSTA131 ABB Connection Unit， Analog Input
57120001-ET DSTA180 ABB Connection Unit， Analog Outrput
57520001-A DSTC120 ABB Keyboard/Printer Connection Unit
57310001-KN/2 DSTC175 ABB Connection Unit
57310001-KT/1 DSTC176 ABB Connection Unit
575 0001-ER DSTC190 ABB Master Bus