厦门季旭贸易有限公司

3BSE018157R1

3BSE018157R1

3BSE018157R1

◆品牌热点\AB\ABB\施耐德\GE\西门子\发那科\FOXBORO\西屋
 爱价格好++++++++贸+++++++++++++疯狂降价
 爱货期短+++++++++++++++++++渠道好
 爱产品好+++++++++易++++++++++原装进口
 爱数量多+++++++++++++++++++++大量库存停产备件
 爱售后服务好+++++++商++++++++++++质量保证 


洪工：0592-5072236或18965131356
 QQ：1665532815
 FAX：0592-5072083

 提升机器人定位精度的7大关键技术
   
   机器人在实际工作中对位置精度的要求很高，高的位置精度是机器人智能化的体现，那么和机器人位置精度控制相关的技术有哪些呢，一起来看下吧！
   永磁同步马达(pmsm)通常用于高效能、低功耗的马达驱动。高效能马达控制的特征为可在整个速度范围内平稳旋转，零速度时有完全的扭矩(torque)控制，且能达到快速加速和减速。为了达到上述要求，pmsm采用向量控制技术，该技术通常还被称为磁场定向控制(foc)技术。向量控制演算法的基本思路是将一个定子电流分解为磁场生成的分量和扭矩生成的分量，分解后，这两个分量能单独进行控制；而马达控制器(亦即向量控制控制器)的结构几乎与一个他励直流马达(dcmotor)相同，这样便简化了pmsm的控制程序。
   一、扭矩生成定理
   pmsm的电磁扭矩分别由定子及转子两个磁场交互作用生成。定子磁场由磁通量或定子电流表示，转子磁场由恒定的***磁铁(弱磁情况除外)的磁通量表示。若将这两个磁场比喻为两个条形磁铁，则可以想像当磁铁互相垂直时，吸引/排斥磁铁的力是最大的。这意味着，设计人员应该要依此定理控制定子电流，也就是要创建垂直于转子磁场的定子向量。转子旋转时，也就必须更新定子电流，使定子磁通向量与转子磁铁保持90度垂直。
   当定子和转子磁场垂直时，内嵌式pmsm的电磁扭矩方程式为：扭矩=33pppmiqs(pp为磁极对的数目，pm为***磁铁的磁通，iqs则为交轴的电流幅值。)当磁场垂直时，电磁扭矩与q轴电流的幅值成正比。微控制器(mcu)须调节定子相电流强度，同时调节相位/角度，但这不像直流马达控制那样容易达成。

3BSE031155R1
3BSE018103R1
3BSE030220R1
3BSE018106R1
3BSE026055R1
3BSE018144R1
3BSE018135R1
3BSE032444R1
3BUA000037R1
3BUA000111R1
3BSE040795R1
3BSE043660R1
3BSE048845R1
3BSE056767R1
3BSE051129R1
3BSE056899R1
3BSE066485R1
3BSE066490R1
3BSE066495R1
3BSE018157R1
3BSE018160R1
3BSE018161R1
3BSE018164R1
3BSE031151R1
3BSE031150R1
3BSE050198R1
3BSE050199R1
3BSE053241R1
3BSE053242R1
3BSE018172R1
3BSE018173R1
3BSC950193R1
3BSC950194R1
3BSC950263R1
3BSE057022R1
3BSC630049R1
3BSC630197R1
3BSC950192R1
3BSC950262R1
3BSC950201R1
3BSC950356R1
3BSE057021R1
3BSE049110R1
3BSE020512R1
3BSE008516R1
3BSE052604R1
3BSE008544R1
3BSE036456R1
3BSE040662R1
3BSE051306R1
3BSE028925R1
3BSE023675R1
3BSE039293R1
3BSC690071R1
3BSC690141R1
3BSC690086R1
3BSE020514R1
3BSE038415R1
3BSE052605R1
3BSE008546R1
3BSE045584R1
3BSC690072R1
3BSC690087R1
3BSE022366R1