厦门季旭贸易有限公司

3BSE040795R1

3BSE040795R1

3BSE040795R1

销售部洪先生：18965131356（微信同号）固话：0592-5072236QQ：1665532815

数字化制造体系支持技术
在以基于模型定义（ModelBasedDefinition，MBD）为核心的数字化工艺设计和产品制造模式下，由三维设计数模分别派生出的三维工艺数模、工装数模和检验数模成为机器人作业规划和离线编程的依据，因此基于三维数模的作业规划、基于轻量化模型的装配过程可视化、基于MBD的数字化检测和基于MBD的集成数据管理功能不可或缺。此外，未来的机器人离线编程和控制系统需要更加开放，包括支持标准三维数据格式、提供标准化的数据访问接口、与制造信息化系统互联等。
伴随着这些关键技术的突破和进步，未来的航空制造机器人将向智能化、柔性化、灵巧化、协作化的方向发展，以适应航空制造业日新月异的发展和不断涌现的新需求：
1、智能化
现有工业机器人需要通过人工示教或离线编程才能执行作业。提高定位标定、作业规划和碰撞检测的智能程度，以缩短生产准备时间，是未来工业机器人的一个重要发展方向，人们甚至希望未来的机器人能够对自身的行为进行实时规划和控制，独立自主地完成工作，而不是仅仅局限于动作重复。
2、柔性化
传统工业机器人追求速度和精度，其重量大、体积大、功耗大、刚性大，但在某些特殊场合下，具有关节力反馈能力和关节柔性的轻质机器人因其自重小、低功耗、较高负载／自重比和具备柔顺控制能力等特点更具优势。
3、灵巧化
航空制造经常需要在复杂、隐蔽的产品空间内部进行作业，比如飞机壁板内部的监测、标准件紧固及密封，以及进气道的测量、安装、喷涂、检验等，关节式冗余自由度机器人因其工作空间大、灵活性高等特点而呈现出良好前景。
在行走机构方面，工业机器人大多采用轨道结构，占用工作空间和地面大，厂房投入和维护成本高。在轮式或履带式移动平台上安装工业机器人，从而达到围绕零件移动制造的目的不失为一种更经济的办法。利用真空吸附装置等实现工件表面攀附的爬行机器人也值得关注。
4、协作化
双臂或多臂机器人越来越受到国内外众多科研机构的高度重视，ABB、KUKA、YASKAWA等国际知名机器人制造商纷纷开展了相关产品的研制，目前已经有利用双臂协调机器人进行航空复合材料自动铺放的报道。
另外，尽管机器人技术的发展日新月异，但毕竟不可能完全取代人，将机器人集成到生产中，使机器人与人并肩工作，消除人机之间的防护隔离，将人从简单枯燥的工作中解放出来，进而从事更有附加值的工作，一直是人们心目中最理想和最具吸引力的航空制造模式。2012年底，德国、奥地利、西班牙等国家在欧盟第七框架计划“未来工厂”项目的资助下联合发起VALERI计划，其目的就是实现机器人先进识别和人机协同操作。空客也在其飞机组装的未来探索（FUTURASSY）项目中做出了大胆尝试，将日本川田工业株式会社研制的人型双臂机器人应用于A380方向舵组装工作站，与普通人类员工一起进行铆接工作。
销售部洪先生：18965131356（微信同号）固话：0592-5072236QQ：1665532815

DI830
DI831
DI840
DI880
DI885
DI890
DO801
DO802
DO810
DO814
DO815
DO818
DO820
DO821
DO828
DO840
DO880
DO890
DP820
DP840
FS801K01
SD831
SD832
SD833
SD834
SS823
SS832
TB805
TB806
TB807
TB810
TB811
TB815
TB820V2
TB825
TB826
TB840A
TB842
TB845
TB846
TK212A
TK527V030
TK801V003
TK801V006
TK801V012
TK811V015
TK811V050
TK811V150
TK812V015
TK812V050
TK812V150
TU805K01
TU807
TU810V1
TU811V1
TU812V1
TU813
TU814V1
TU818
TU819 
TU830V1
TU831V1
TU833
TU834
TU835V1
TU836V1
TU837V1
TU838
TU839
TU840
TU841
TU842
TU843
TU844
TU845
TU846
TU847
TU848
TU849
TU850
TU851
TU852
TU854
TU890
TU891
TY801K01
TY804K01
TY820K01