厦门季旭贸易有限公司

A06B-6114-H206

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厦门航拓电气有限公司
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当进行螺纹切削或用每


转进给指令切削时，会出现


停止进给，主轴仍继续运转


的故障。要执行每转进给的


指令，主轴必须有每转一个


脉冲的反馈信号，一般情况


下为主轴编码器有问题。可


以用下列方法来确定：
  1)CRT画面有报警显示


；
  2)通过CRT调用机床数


据或I/O状态，观察编码器


的信号状态；
  3)用每分钟进给指令代


替每转进给来执行程序，观


察故障是否消失。
(5)转速偏离指令值
当主轴转速超过技术要


求所规定的范围时，要考虑


：
  1)电动机过载。
  2)CNC系统输出的主轴


转速模拟量（通常为0—+-


10V）没有达到与转速指令


对应的值。
  3)测速装置有故障或速


度反馈信号断线。
  4)主轴驱动装置故障。
(6)主轴异常噪声及振动
首先要区别异常噪声及


振动发生在主轴机械部分还


是在电气驱动部分。
  1)在减速过程中发生一


般是又驱动装置造成的，如


交流驱动中的再生回路故障


。
2)在恒转速时产生，可


通过观察主轴电动机自由停


车过程中是否有噪音和振动


的来区别，如存在，则主轴


机械部分有问题；
  3)检查振动周期是否与


转速有关。如无关，一般是


主轴驱动装置未调整好；如


有关，应检查主轴机械部分


是否良好，测速装置是否不


良。
(7)主轴电动机不转
CNC系统至主轴驱动装


置除了转速模拟量控制信号


外，还有使能控制信号，一


般为DC+24V继电器线圈电压


。
  1)检查CNC系统是否有


速度控制信号输出。
  2)检查能使信号是否接


通。通过CRT观察I/O状态，


分析机床PLC图形（或流程


图），以确定主轴的启动条


件，如润滑、冷却等是否满


足。
  3)主轴驱动装置故障。
  4)主轴电动机故障。
四进给伺服系统的故


障及诊断方法
  1超程
  当进给运动超过由软件


设定的软限位或由限位开关


设定的硬限位时，就会发生


超程报警，一般会在CRT上


显示报警内容，根据数控系


统说明书，即可排除故障，


解除报警。
  2过载
  当进给运动的负载过大


，频繁正、反向运动以及传


动链润滑状态不良时，均会


引起过载报警。一般会在


CRT上显示伺服电动机过载


、过热或过流等报警信息。


同时，在强电柜中的进给驱


动单元上、指示灯或数码管


会提示驱动单元过载、过电


流等信息。
  3窜动
  在进给时出现窜动现象


：
  (1)测速信号不稳定，


如测速装置故障、测速反馈


信号干扰等；
  (2)速度控制信号不稳


定或受到干扰；
  (3)接线端子接触不良


，如螺钉松动等。当窜动发


生在由正方向运动与反向运


动的换向瞬间时，一般是由


于进给传动链的反向间隙或


伺服系统增益过大所致。
  4爬行
  发生在起动加速段或低


速进给时，一般是由于进给


传动链的润滑状态不良、伺


服系统增益低及外加负载过


大等因素所致。尤其要注意


的是：伺服电动机和滚珠丝


杠联接用的联轴器，由于联


接松动或联轴器本身的缺陷


，如裂纹等，造成滚珠丝杠


转动与伺服电动机的转动不


同步，从而使进给运动忽快


忽慢，产生爬行现象。
  5机床出现振动
  机床以高速运行时，可


能产生振动，这时就会出现


过流报警。机床振动问题一


般属于速度问题，所以就应


去查找速度环；而机床速度


的整个调节过程是由速度调


节器来完成的，即凡是与速


度有关的问题，应该去查找


速度调节器，因此振动问题


应查找速度调节器。主要从


给定信号、反馈信号及速度


调节器本身这三方面去查找


故障。

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