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西门子810M数控系统维修

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西门子数控系统维修：
西门子840D/840C/810D/810T/810M/802D/802S/802C/820D数控系统维修

工控机维修故障包括：维修故障包括：按键损坏，电源板故障、高压板故障，液晶故障、主板坏、上电黑屏、花屏、暗屏、触摸失灵，不能正常开机、触摸问题、按键问题、屏幕显示问题（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通讯问题（触摸无反应、触摸反应慢等）、电源故障、主板问题、系统问题等 工控机无法安装操作系统；工控机按下开关，可以看到指示灯亮，但屏幕无显示；工控机开机屏幕出现英文或数字报错，无法进入系统；工控机不识别光驱、硬盘、软驱、串口、并口、网卡口等；工控机按下开关，没有任何反应（无法开机）；工控机经常死机、掉电或自动重启；工控机密码遗忘，无法进入系统；工控机电池无法充电。

西门子数控机床810M维修案例分析

1．SIEMENS810M固定循环返回平面不正确的故障维修

故障现象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，自动运行L81、L84等固定循环指令时，发现Z轴的返回平面不能通过参数R10定义，每次执行时只能返回到参考平面R2。

维修分析和解决方案：由于机床其他动作全部正常，因此可以确认故障是由于系统软件选择不当引起的。

在SIEMENS810M中，固定循环具有UMS02与UMS03两种基本的循环格式，当选匆了UMS02格式时，只有L82、L83、L85等少数固定循环可以返回到R10平面，其余大部分固定循环只能返回到R2平面。这两种格式的选择通过机床设定参数SD5000bit0进行选择，当SD5000bit0=0时，选择的是UMS02格式：当SD5000bit0=l时，选择的是UMS03格式。在本机床上，通过设定SD5000bit0=l即可以使全部固定循环均返回到R10参数指定的位置。

２．810M攻螺纹时Z轴位置出错的故障维修

故障现象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，自动运行L84固定循环指令时，发现Z轴到达R3指定的位置后，Z轴不停止进给，继续往下运动。

维修分析和解决方案：由于机床其他动作全部正常，因此可以确认故障是由于系统软件选扫不当引起的。

在SIEMENS810M中，攻螺纹循环具有刚性攻螺纹与柔性攻螺纹两种基本的格式，当选择了刚性攻螺纹格式时，Z轴与主轴实现同步进给，因此只有在主轴停止后，Z轴才停止进给。这种情况下，循环指令中的R3只是指定了主轴开始停止正转的位置，由于主轴制动需要一定的时间，因此造成了Z轴到达R3位置后，继续往下进给的现象。

解决此问题的方法是改变攻螺纹循环的基本格式，它可以通过修改机床参数MD5013bit0进行，当设定MD5013bit0=l后即可以选择柔性攻螺纹格式，使Z轴进给在R3指定的位置停止进给。

３．刀库互锁M03不能执行的故障维修

故障现象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，在自动运行如下指令时：

T**M06；

S**M03；

G00Z-100；

有时出现主轴不转，而Z轴向下运动的情况。

维修分析和解决方案：本机床采用的是无机械手换刀方式，换刀动作通过气动控制刀库的前后、上下实现的。由于故障偶然出现，分析故障原因，它应与机床的换刀与主轴间的互锁有关。

仔细检查机床的PLC程序设计，发现该机床的换刀动作与主轴间存在互锁，即：只有当刀库在后位时，主轴才能旋转；一旦刀库离开后位，主轴必须立即停止。

现场观察刀库的动作过程，发现该刀库运动存在明显的冲击，在刀库到达后位时，存在振动现象。通过系统诊断功能，可以明显发现刀库的“后位”信号有多次通断的情况。而程序中的“换刀完成”信号(M06执行完成)为刀库的“后位到达”信号，因此，当刀库后退时在第一次发出到位信号后，系统就认为换刀已经完成，并开始执行S**M03指令。但M03执行过程中(或执行完成后)，由于振动，刀库后位信号再次消失，引起了主轴的互锁，从而出现了主轴停止转动而Z轴继续向下的现象。

解决问题的方法是通过调节气动回路，使得刀库振动消除，并适当减少无触点开关的检测距离，避免出现后位信号的多次通断现象。在以上调节不能解决时，可以通过增加PLC程序中的延时或加工程序中的延时解决。

４．刀库互锁2轴位置出错的故障维修

故障现象：某配套SEMENS810M的立式加工中心，在自动运行如下指令时：T**M06；

G00Z-100；

有时出现Z轴向下不到位现象，而且误差不定。

维修分析和解决方案：机床同上，现场试验当单段执行程序或程序中取消换刀指令后，Z轴定位正确。分析故障原因与上例相似，它与机床的换刀动作和Z轴间的互锁有关。

现场观察刀库的动作过程，同样发现该机床刀库运动存在明显的冲击，在刀库到达后位时，存在振动现象，引起了Z轴的互锁，从而出现了Z轴不到位的现象。

解决问题的方法与上例相同，可以通过增加PLC程序中的延时或加工程序中的延时解决。

５．@400~@40b指令无法执行的故障维修

故障现象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，在运行CL800语言的@400-@40b指令时，发现以上指令无法执行。

分析与处理过程：SIEMENS810M系统的@400-@40b指令为CL800语言的特殊指令，该指令通常用于机床制造厂家，以实现特殊控制动作。

在SIEMENS810M系统中，以上执行指令为系统的选择功能，它需要通过指定的参数予以生效。该参数为NC-MD5012bit2，当NC-MD5012bit2=0时，功能允许。在本机床上，通过设定以上参数后，@400-@40b指令即可以正常执行。

６．软件版本升级引起“选刀”错误的故障维修

故障现象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，在采用的系统由软件版本1232改为1233后，在执行同样的PLC程序时，发现机床选择的刀具错误。

维修分析和解决方案：检查SIEMENS原文说明书发现，810M系统由软件版本1232改为1233后，其中的部分参数定义均发生了变化，如：机床输入分辨率、位置控制分辨率等。同样，由于机床的刀号是数控系统的T代码进行选择的，当T代码的格式错误时，将引起刀具执行的错误。

因为PLC程序设计时使用的T代码为BCD码，系统的T代码输出应与此对应。在810M中对于不同的版本，T代码BCD输出格式的选择参数如下：

版本1223、1232：PLC-MD200lbit6=1；

版本1233：PLC-MD2001bit4=1；

更改以上参数后，机床恢复正常。

７．软件版本升级引起软件限位无效的故障维修

故障现象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，在采用的系统由软件版本1223改为1232后，在设定同样的参数后，发现机床软件限位无效。

维修分析和解决方案：原因同上，问题是由于系统软件版本更改引起的。在810M中对于不同的版本，加工区域限制设定参数的格式如下：

版本1223：加工区域限制设定参数的单位为μm；因此对于位置值，如－200mm应输入－200000。  

版本1232：加工区域限制设定参数的单位为mm，因此对于位置值，如－200mm应输入－200。

更改以上参数后，机床恢复正常。

８.软件版本升级引起ALM3003报警的故障维修

故障现象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，在系统由软件版本1223改为1233后，自动执行加工程序时，出现ALM3003报警。

维修分析和解决方案：SIEMENS810M出现ALM3003报警的含义是“程序中的地址不正确。”检查加工程序正确，对照SIEMENS原文说明书发现，该版本的系统需要设定开机默认G代码参数NC-MDl080~MDll80。

根据机床的实际要求设定以上开机默认G代码后，机床恢复正常。

９．自动加工完成后出现ALM22报警的故障维修

故障现象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，自动执行加工程序完成后，系统每次出现ALM22报警。

维修分析和解决方案：SIEMENS810M出现ALM22报警的含义是“RS232通信错误。”检查加工程序正确；进一步检查系统显示，发现CRT上除报警外，还有DIO状态显示，表明系统自动工作在数据输入/输出工作状态。

参考系统说明书，通过改变系统的数据输入、输出设定参数SD5010、SD5011、SD5012、SD5013的设定，故障排除，机床恢复正常。

1０．810M出现ALMll20报警的故障维修

故障现象：某配套SIEMENS810M的龙门加工中心，手动移动X轴时，系统出现ALMll20报警。

维修分析和解决方案：SIEMENS810M出现ALMll20报警的含义是“停止时夹紧允差超过”。根据该系统的特点，以上报警的实质是停止时的位置跟随误差超出了参数MD2120设定的允许误差范围。

由于机床工作台运动正常，故障原因应与系统参数设定有关，检查系统与报警有关的参数，发现该机床的系统参数NC-MDl56=0。

在SIEMENS810M系统中，该参数为“位置跟随误差消除时间”设定，当此值设定为“0”时，系统在编程的理论值到达后，即开始检测跟随误差，由于此时位置环尚未完成闭环调节，因此会引起上述报警。

通过设定NC-MDl56二500ms后，故障消除，机床恢复正常。

11．快进时出现ALMl040报警的故障维修