深圳市兴和弘五金机电有限公司

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如何计算松下伺服电机轴上的负载？
        一、进给驱动伺服电机的选择
1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。 
2在电机轴上所有的负载有两种， 即阻尼转矩和 惯量负载。 

这两种负载都要正确地计算， 其值应满足下列条件: 
1)当机床作空载运行时， 在整个速度范围内， 加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内， 即应在转 矩速度特性曲线的连续工作区。 
2)最大负载转矩， 加载周期以及过载时间都在提供的特 性曲线的准许范围以内。 
3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区) 之内。 
4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转 矩均方根值。 并应小于电机的连续额定转矩。 
5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的 灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不 大。 但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的 5 倍时， 会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。 甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。 
 
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