深圳市兴和弘五金机电有限公司

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　　伺服电机转子动平衡校正一般有配重和去重两种方法。供电动工具用的伺服电机转子一般均采用去重的方法，其转子的外形如图1所示。

　　本文所介绍的伺服电机转子动平衡去重系统的由动平衡测试机和数控去重机二工位组成，操作工人主要负责伺服电机转子的装卸以及对两机器的启停管理。动平衡测试机采用相应精度的市售商品，其输出量是转子不平衡量在设定分解面内分解后的幅值和相位的电压值，以及精度、放大倍数等信号量。控制系统采用上位机和下位机。上位机通过采集卡获取动平衡测试机上的不平衡量数据，然后生成动平衡去重策略。有一定的计算量，同时也需要良好的交互性，因此采用PC机作为上位机。下位机控制去重机的具体运行，与硬件的关系密切，故采用单片机作为下位机。上位机和下位机两者之间的通讯通过RS232通讯协议来实现。该系统的主要工作流程如下：首先用测试机测得待平衡伺服电机转子的不平衡量，然后PC机通过数据采集卡采集不平衡量，按照相应的分解策略生成一个最优的去重策略，并转化成单片机可直接操作的代码，最后把这个代码通过串口传送给数控去重机的控制器，待平衡伺服电机转子安装完后即可启动数控去重机进行动平衡切削。在此过程中，将另一转子放置在动平衡测试机上，开始测量等待加工。将则加工完的转子卸下后再进行测量，而刚才已测量好的转子刚安装后即可加工。正常情况下，一个操作工人可管理两台机器。

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