深圳市兴和弘五金机电有限公司

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松下伺服电机加速或减速时的转矩/电机加速或减速时的转矩：
 
1)按线性加减速时加速转矩计算如下:
Ta=(2πVm/60104) 1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta) Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta 加速转矩(N.M) Vm 快速移动时的电机转速(r/min) Ta 加速时间(sec) Jm 电机惯量(N.m.s2) JL 负载惯量(N.m.s2) Vr 加速转矩 开始减少的点
Ks 伺服系统位置环增益(sec-1) 电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线 To==(2πVm/60104) 1/te(Jm+JL) 此时，速度为零的转矩 To 可由下面公式给出: Te 指数曲线加减速时间常数
 
2)当输入阶段性速度指令时。
这时的加速转矩 Ta 相当于 To， 可由下面公式求得(ts=ks)， Ta==(2πVm/60104)1/ts(Jm+JL)。
 
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