深圳市兴和弘五金机电有限公司

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　　用多回路法仿真研究伺服电机内部故障，要对每个回路列写方程，然后联立求解，因此回路的数目(亦即方程的数目)对求解方程的难易影响甚大。这里的伺服电机回路分定子回路和转子回路两部分，关于简化的探讨也分别进行。当采用多回路分析法研究电机内部故障时，计算简化问题的讨论主要有两个方面：数学模型问题和参数计算问题。

　　应用多回路法分析伺服电机时，其参数计算主要是指各回路的电感参数，这些参数多半与伺服电机的转子位置有关，即它们多为时变参数。由于伺服电机的磁路由空气隙与铁磁材料共同组成，上述参数还与伺服电机的饱和程度有关。假如考虑汽轮发电机实心转子的涡流作用，严格地讲还有分布参数的问题。

　　研究参数有磁场和磁路两种方法。用磁场计算的方法分析参数，对于饱和和涡流问题的处理很有效。但伺服电机定子绕组内部故障时，电机内部电磁场的各种对称性都被破坏了。假如不作简化，磁场的计算极其复杂。在作了一定简化后，用磁场的方法计算多回路参数，其结果的准确程度与磁路分析法不相上下。由于磁路法比较简便，所以目前广泛采用磁路分析法计算电感参数。

　　用磁路法计算参数，考虑计算的灵活性，往往从单个线圈出发进行分析。先将单个线圈通电流后的气隙磁势进行谐波分析，然后结合气隙磁导(对于凸极机来说，气隙磁导是一个级数表示式)，求出气隙磁场，最后求得各电感参数。因此电感参数的表示式多为级数，有的甚至是双重或三重级数式。

　　为了简化电感参数的计算，有人提出将反映不均匀气隙的级数式的磁导表示式中的谐波项忽略，只取其常数项，这在物理概念上相当于用均匀气隙代替不均匀气隙，笔者认为是不可取的。另有人提出，作参数计算时只考虑谐波磁势产生的同次谐波磁场，这自然可简化参数表示式，但肯定会带来一定的误差。

　　实际上，虽然多回路电感参数多为级数表示式，但对于现代计算机来说，编程计算的工作量并不算大。简化电感参数的做法不十分必要。

　　用多回路法仿真研究伺服电机内部故障，要对每个回路列写方程，然后联立求解，因此回路的数目(亦即方程的数目)对求解方程的难易影响甚大。这里的伺服电机回路分定子回路和转子回路两部分，关于简化的探讨也分别进行。

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