深圳市兴和弘五金机电有限公司

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松下伺服电机的负载惯量的计算：
由电机驱动的所有运动部件，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负 载惯量。 
电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量， 并按一定的规律将 其相加得到。 
1)圆柱体惯量 如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: J=(πγ/32)D4L(kg cm2) 如机构为钢材，
则可按下面公式计算: J=(0.7810-6)D4L(kg cm2) 式中: γ 材料的密度(kg/cm2) D 圆柱体的直经(cm) L 圆柱体的长度(cm) 
2)轴向移动物体的惯量工件，工作台等轴向移动物体的惯量，可由下面公式得出: J=W(L/2π)2 (kg cm2) 式中: W 直线移动物体的重量(kg) L 电机每转在直线方向 移动的距离(cm) 
3)圆柱体围绕中心运动时的惯量如图所示: 圆柱体围绕中心运动时的惯量 属于这种 情况的例子:如大直经的齿轮，为了减少惯量，往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量 
可以这样计算: J=Jo+WR2(kg cm2) 式中:Jo 为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量 (kgcm2) W 圆柱体的重量(kg) R 旋转半径(cm) 4)相对电机轴机械变速的惯量计算的负载惯量 Jo 折算到电机轴上的计算方法如 下: J=(N1/N2)2Jo 式中:N1 N2 为齿轮的齿数 
 
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