深圳市兴和弘五金机电有限公司

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      松下伺服电机厂家为您讲述伺服电机惯量  和负载惯量 Jl 之间的关系如下: 
负载转矩的计算负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式， 因机械而异。 但不论何种机械， 都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。 通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算: Tl=(FL/2πμ)+T0 式中:
Tl 折算到电机轴上的负载转矩(N.M)； 
F：轴向移动工作台时所需要的力；
L：电机轴每转的机械位移量(M)； 
To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)；
Μ：驱动系统的效率 
F：取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用在垂 直轴)。 
无切削时: F=μ(W+fg)，切削时: F=Fc+μ(W+fg+Fcf)。 
W：滑块的重量(工作台与工件)Kg； 
Μ：摩擦系数；
Fc：切削力的反作用力；
Fg：用镶条固紧力； 
Fcf：由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。
 
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