东莞市畅利莱机器人科技有限公司

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机械臂第一品牌【畅利莱，郭先生，13729906135】畅利莱机器人科技有限公司产品广泛用于汽车、电器、手机、化妆品、包装食品、玩具，医药，电工电子等各种注塑行业。公司热烈欢迎自动化专业的有志之士加盟，共创辉煌!

　　按注塑机机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动。因此采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加注塑机机械手摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度.注塑机机械手在进行伸缩或升降运动时，为了防止绕其轴线的转动，都需要有导向装置，以保证手指按正确方向运动。
　　此外，导向装置还能承担注塑机机械手所受的弯曲力矩和扭转力矩以及手臂回转运动时在启动、制动瞬间产生的惯性力矩，使运动部件受力状态简单。导向装置结构形式，常用的有:单圆柱、双圆柱、四圆柱和V形槽、燕尾槽等导向型式。
　　随着注塑机取模机械手的普及化，其市场需求量剧增，整体价格不断下调，为了占领国内的注塑机取模机械手市场，在开发机械手控制系统时，必须在满足机械手性能的前提下，尽量降低成本。
　　
公司名称：东莞市畅利莱机器人科技有限公司
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