东莞市畅利莱机器人科技有限公司

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机械人第一品牌【畅利莱，郭先生，13729906135】广泛用于汽车、电器、手机、化妆品、包装食品、玩具，医药，电工电子等各种注塑行业。公司热烈欢迎自动化专业的有志之士加盟，共创辉煌
　
　　机械手的一些常见知识。机械手是能模仿手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
　　机械手主要由手部和运动机构组成。手部用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型机械手、托持型机械手和吸附型机械手等。
　　运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
　　机械手的种类，按驱动方式可分为液压式机械手、气动式机械手、电动式机械手、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制机械手和连续轨迹控制机械手等。
　　
公司名称：东莞市畅利莱机器人科技有限公司
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