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[供应]15浅谈注塑机机械手的运动速度和自由度|深圳注塑机机械手
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  • 更新日期:2014-04-28 14:19:11
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15浅谈注塑机机械手的运动速度和自由度|深圳注塑机机械手 详细信息

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机械臂第一品牌【畅利莱,郭先生,13729906135】畅利莱机器人科技有限公司始终坚持走自主研发创新之路,在不断的经验积累和技术沉淀过程中,形成了畅利莱产品的自有风格与特色,目前已获得国家认可的商标专利:ISO2008认证体系。年生产能力达到800标准台以上,构建了公司的销售体系,产品销往世界各地。

  机械手的运动速度是指机械手在全程范围内的平均运行速度,它反映了机械手的使用效率与生产水平。机械手的运动速度越高,则其使用效率越高,生产水平越高 但速度越高,机械手在运动过程中启动和制动时产生的冲击和振动也较大,对机械手的定位精度的影响也越大。一般情况下,机械手的运动速度应根据生产节拍、生产过程中的平稳性要求和定位精度要求而定。
  目前使用的机械手的最大移动速度可达1000mm/s,最大回转速度达180o/s左右。一般的速度范围为:移动速度常在200~300mm/s左右,回转速度在50o/s左右.
  注塑机机械手的自由度
  机械手的自由度是指机械手的送放运动所具有的独立运动参数的数目,也就是主运动和辅助运动所具有的独立运动参数的总和。注塑机机械手的自由度标志着机械手所具有的功能大小,自由度越大,机械手的动作越灵活,适应性越强,但结构也越复杂。一般通用机械手有5~6个自由度即可满足使用要求(其中臂部有3个自由度,腕部和行走装置有2~3个自由度),专用机械手有1~2个自由度即可满足使用要求。
  
公司名称:东莞市畅利莱机器人科技有限公司
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