东莞市畅利莱机器人科技有限公司

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机械臂第一品牌【畅利莱，郭先生，13729906135】畅利莱机器人科技有限公司成立于2007年，我司是一家专业开发设计及产销智能型多功能的机械手、机械手臂、输送带、承接台等配套注塑成型厂商的自动化设备的科技型企业。
　　
　　如何调试冲压机械手
　　冲压机械手越来越普及，冲压员工都已经被冲压机械手代替，国内实现自动化工业生产也是必然，在冲压机械手的使用过程中，我们必须了解一点保养常识，以减少机械手出现问题，从而节省维修费用。
　　根据冲压生产工艺不同，冲压机械手的规格也不同。一般分为：单冲床单工位冲床机械手、单冲床多工位冲床机械手、多冲床多工位联机冲床机械手。
　　单冲床单工位、多工位冲压机械手操作方法相对简单，主要调试项目有：
　　1、机械手臂间距离：更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。
　　2、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为4-8秒。
　　3、调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议：采用冲压机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。
                以上信息由机械手厂家提供，希望对您有所帮助。

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