东莞市畅利莱机器人科技有限公司

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机械臂第一品牌【畅利莱，郭先生，13729906135】畅利莱机器人科技有限公司始终坚持走自主研发创新之路，在不断的经验积累和技术沉淀过程中，形成了畅利莱产品的自有风格与特色，目前已获得国家认可的商标专利:ISO2008认证体系。年生产能力达到800标准台以上，构建了公司的销售体系，产品销往世界各地。
　　
　　注塑机机械手设计要点在哪里
　　1，机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。
　　2，机械手指有足够的开闭范围。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。
　　3，机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
　　4，手指应有一定的强度和刚度。
　　5，其他方面的要求:对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此最常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。

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