东莞市畅利莱机器人科技有限公司

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              立式机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为立式机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是立式机械手设计的关键参数。自由度越多，立式机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用立式机械手有2～3个自由度。
　　
　　立式机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式立式机械手；按适用范围可分为专用立式机械手和通用立式机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制立式机械手等。
　　
　　立式机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为立式机械手。
 

公司名称：东莞市畅利莱机器人科技有限公司
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畅利莱机器人科技有限公司成立于2007年，我司是一家专业开发设计及产销智能型多功能的机械手、机械手臂、输送带、承接台等配套注塑成型厂商的自动化设备的科技型企业；公司始终坚持走自主研发创新之路，在不断的经验积累和技术沉淀过程中，形成了畅利莱产品的自有风格与特色，目前已获得国家认可的商标专利:ISO2008认证体系BSBY  网联荟 推广中......