东莞市畅利莱机器人科技有限公司

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成型取出机第一品牌【畅利莱，郭先生，13729906135】公司主张“以人为本、勇于创新、诚信务实、合作共赢、追求卓越、永续经营”的企业经营理念，营造出良好的企业文化与作风，迅速得到社会各界的认可与支持!


　　气动机械手的执行机构如下：
　　（1）手部
　　即直接与工件接触的部分，一般为回转型或直动型。气动机械手手部为两指或多指，根据需要分为外抓式和内抓式，也可以用负压式或真空式的空气吸盘。（主要用于吸冷的或表面光滑的零件）和电磁吸盘。传力机构形式多样，有滑槽杠杆式、连杆杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、弹簧式、重力式。
　　（2）腕部
　　是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大气动机械手的动作范围，使之更灵巧，有更强适应性。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求，有些动作较为简单的机械手，可以不设腕部，直接用臂部运动驱动手臂搬运工件。应用最为广泛的手腕回转运动机构为回转液压气缸，它结构紧凑，灵巧但回转角度小，且严格密封，否则难以保证稳定的输出扭矩。因此在要求较大回转角的情况下，采用齿
　　条传动或链轮及轮系结构。
　　（3）臂部
　　手臂部件是气动机械手的重要握持部件。它是支撑腕部和手部（包括工作或夹具）并带动他们做空间运动。以上信息由机械手公司为您提供，希望对您有所帮助。
　　

公司名称：东莞市畅利莱机器人科技有限公司
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畅利莱机器人科技有限公司成立于2007年，我司是一家专业开发设计及产销智能型多功能的机械手、机械手臂、输送带、承接台等配套注塑成型厂商的自动化设备的科技型企业；公司始终坚持走自主研发创新之路，在不断的经验积累和技术沉淀过程中，形成了畅利莱产品的自有风格与特色，目前已获得国家认可的商标专利:ISO2008认证体系BSBY  网联荟 推广中......