丹东市中意电子有限公司

爬行器中意ZY4  磁介控制X射线管道爬行器

磁介控制X射线管道爬行器 

ZY/中意

所谓管道爬行器就是指管道机器人。用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检、修补等工作。设备进入管道内部，通过磁发射控制射线进行曝光检测，快速的完成了对管线焊缝的检测。

仪器特点：
1、磁介控制X射线管道爬行器具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。
2、磁介控制X射线管道爬行器具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
3、磁介控制X射线管道爬行器Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
4、磁介控制X射线管道爬行器电机实现电子调速功能，定位准确。达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。 

  5，磁介控制X射线管道爬行器程序设定自我检测功能，具有预水，过压，过温，射线机故障，三十分钟无信号自动退回。

6，磁介控制X射线管道爬行器特采用松下电池，增加电池蓄电量，满足工地一天得工作需求。电池衰减慢。

7，磁介控制X射线管道爬行器X射线发生器具有横电压调节功能，保证射线均匀，不受电池电量影响。

8，磁介控制X射线管道爬行器利用声音不同，控制车体运行。操作简单，减少故障率。

9，磁介控制X射线管道爬行器内部元器件，电机，驱动器全部采用大功率，军品配置。使得爬车可在高温环境中正常运行。

用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、检修等领域。 

技术参数

型号

ZY-4

适用管径范围(mm)

Φ219~Φ355

外形尺寸(mm)

1230×180×150

控制器尺寸（mm）

192×97×143

车体重量  (kg)

37

爬行速度  (m/min)

15

定位误差  (mm)

±5

曝光时间  (min)

0~5

适用壁厚  (mm)

0~20

爬行距离  (km)

5

电池能量

120V

7Ah铅酸蓄电池

最大爬坡度

15°

转弯半径

≥10D

定位方式

磁定位

驱动方式

单驱

X射线探伤机型号

1005~1605

射线辐射角度

360×40°

相对湿度

90%

工作温度

-20℃~75℃

储存温度

-40℃~80℃