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中间辊分别各安装有一套快开装置，中间上辊的间距调整装置与下部的离合器由一根传动轴连接完成矫直机的挠度调整。矫直辊安装在六根立柱中间。

2  主传动装置：每台矫直机都有两套传动装置。分别用于传动三个上辊和三个下辊，传动装置与轧制轴线呈30度角布置。每一套传动装置包括一台电机、一台三路减速机（减速比约1：8）、三个万向接轴组成。

3  间距调整装置：由调整电机带动蜗轮蜗杆，使调整丝杠旋转，从而带动矫直机上转鼓上下移动，达到调整辊间距的目的。调整中间辊挠度时，离合器闭合，传动轴带动上下辊同时上下移动，使挠度增加或减少。间距调整完毕后，由消除间隙液压缸锁紧，减少在矫直过程中上辊对丝杠的冲击。

4  角度调整装置：矫直机的六个辊都可进行角度调整。分别由液压马达带动丝杠，使丝杠带动转鼓平台在一个角度范围内转动。角度调整完毕后，由每个平台上的两个液压锁紧缸将平台角度位置固定。

5  快开装置：在入口、中间下辊和出口上辊都装有快开液压缸，液压缸与转鼓平台相连，可使装在平台上的矫直辊快速闭合、打开。快开装置有利于钢管在矫直时顺利咬入，同时可避免钢管在矫直过程中，矫直辊对钢管端部的碰伤。

6  矫直辊：是钢管矫直的重要工具，由高铬钢为材料加工制成，根据产品大纲，用双曲线的方法设计辊面曲线。

7  液压站：每台矫直机由一台液压站提供动力，主要用于矫直辊快开装置、角度调整装置和消除间隙液压缸。

8.3.1.2  辅助设备

　　辅助设备包括入口升降辊道、出口升降辊道、接料勾等。

1  入口升降辊道：由七个运输辊和U型半封闭护板组成，前四个、后三个运输辊分别由一个液压缸带动连杆使其升降。辊道设置为升降形式，主要是杜绝钢管在矫直过程中辊道对钢管表面的划伤。

2  出口升降辊道：由一个封闭的巷道和八个运输辊组成，由一个液压缸通过连杆带动运输辊道一起升降。封闭巷道的侧面是一个由液压缸开启的门，用于矫直后钢管从侧门放出。

3  接料钩：由一组L型的勾子和一个液压缸构成，目的是接住从出口侧门放出的钢管并把钢管放到探伤吹灰台架上。

8.3.2  矫直机相关参数

8.3.2.1  矫直辊支点距离：              2100  mm

　　        矫直辊调整角度：            30°± 5°

　　        矫直速度：                        9 ～ 90 m/min

　　        矫直辊辊身长度:                550 mm

　　        矫直辊直径:                        400 mm

8.3.2.2  矫直范围

　　        长度：                                6  至 15 m

　　        直径:                                  Φ114～300mm

　　        壁厚:                                  4.58 ～ 40 mm

8.3.2.3  主传动电机:    　　　　 2 台    200 KW      直流 最大1200 rpm

8.3.3  矫直原理

　　矫直作用主要是通过一对向上调节的中间辊来得到的，由此产生管子的纵向反复弯曲，与此同时，每对矫直辊还对钢管施加一定的压力，使钢管横截面发生椭圆变形；这种椭圆变形、弯曲变形叠加，促使钢管在变形过程中有一个拉得比较开的塑性变形范围。矫直过程中，管子的每个横截面在这一塑性范围内连续多次地横向来回弯曲，同时弯曲变形逐渐减小，达到钢管被矫直的效果。

8.3.3.1  冷变形是软化过程小，硬化过程很强的变形过程。

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