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这样就可以保证活动梁在提升驱动过程中只有升降运动，而无平移运动。同样当横移驱动电机驱动偏心轴转动时，通过连杆使摆动机构使运动框架水平移动。

　　钢管在步进梁的齿条和固定梁的齿条上通过对电气设备的控制将有两种动作方式，如图8-2。

图8-2  钢管提升移送图

　　为了说明钢管的运动情况，现将两种情况分解如下：

　　钢管分步前送时，如图8-3。在一个周期内管子前移距离为四个步骤位移之和，为130+150+70+0＝350mm，等于一个齿形长。

图8-3  钢管步进动作图

　　钢管在同一个齿形内动作，如图8-4。在一个周期内管子前移距离为四个步骤位移之和，等于130+（一150）十20+0=0。

　　从上面的图上可以知道，不论采用哪一种工艺方法，管子在冷床上将不断地旋转。以获得良好的矫直度。

图8-4  钢管原地动作图

3  臂式拨入机

      钢管经过冷却后，在冷床的末端斜蓖条上将通过两台臂式拨人机送到水冷槽的旋转送料器上。臂式拨入机用液压缸操作。

4  水冷槽

　　如图8-5所示，当钢管在冷床上已经冷却到低于80℃时，就无需进行水冷，这时钢管经旋转送料器（如图8-6）直接越过水冷槽。对于经过冷床后未降到所需温度的钢管，将进入水槽冷却。这时只需使送料器反方向旋转即可。

图8-5  冷床后钢管水冷和下落机构

图8-6  旋转送料器 

此送料器可以两个方向旋转。送料器拨叉的头上安装有辊子，辊子和水槽底接触以减

少摩擦。

5  钢管下落机构

　　为了使管子经水冷后下降到去预精整锯切的管排收集台架上，在水冷槽的后面安装有一套钢管下落机构，该机构为易降式液压杠杆系统，其结构如图8-7所示：

图8-7  钢管下落机构

　　钢管离开水槽将自行浓动到第一级下降机构的固定梁上，然后被第一级下降机构的活动梁接收，第一级下降机构在液压缸操作下使连杆带动全部活动梁运动，将钢管送到第二级下降机构的固定梁上，然后通过同样的动作方式将钢管送至管排收集台架上。钢管被第一级下降机构送到第二级下降机构的固定梁的过程中，由于钢管在长度方向上下降的高度不同，因而使钢管倾斜，使管中残留的水排出。但通过第二级下降机构送至收集台架时，由结构决定使钢管下降高度在长度方向恢复了平衡。这样钢管就可以很稳定地进入精整锯切区域。

8.1.2  冷床的技术性能：

      冷床型式：步进梁式

      长度：58米

      宽度：34米

      齿数：164个

      齿距：350毫米

      步进梁间距：分三段。第一段（长5米）：500mm；

　　　　　　　　　　　　第二段（长21米）：1000mm；

　　　　　　　　　　　　第三段（长32米）：2000mm。

　　起始2米齿条梁：用铸铁板

　　步进梁传动：电气——机械传动

　　管子出料：用易降式杠杆系统

　　步进周期：约15sec

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