武汉索尔德测控技术有限公司

在散状物料处理的输送系统中将物料卸在不同的料仓之中的过程称之为卸料或布料。布料的关键设备就是卸料小车（又叫卸料车、布料小车、移动式可逆输送机、可逆带式输送机、可逆配仓带式输送机、可逆配仓移动式皮带输送机、梭式布料机），它的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指定的料仓里，为达到卸料小车能给不同的料仓卸不同的料，卸料小车需要沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的往复运行。

在铁前系统中的矿山、原料、烧结、球团、焦化、炼铁以及港口码头都会用到卸料小车来卸料，虽然工艺条件不同，但对卸料小车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。如港口码头是在大型散料仓库上方装设运行轨道安装皮带运输机，当固体颗粒状成品不直接装车时，可通过皮带运输机输送到卸料小车进料口，再由卸料小车沿着运行轨道将固体颗粒成品均匀撒在散料仓库内进行储存；卸料车通过精确位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。在钢铁生产过程中铁前环节需要将不同料种进行混配，料仓布料的精确度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的高效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。

目前卸料小车定位系统主要是用刻度标尺定位方式，刻度标尺精确定位系统是采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。


刻度标尺精确定位系统具有以下特点：
1，因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；
2，可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；
3，耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
4，安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；
5，高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
6，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
7，无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电；
8，位置的取样时间和测量长度没有关系；
9，可以用在环形运动机械位置检测；
10，刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
本公司研发生产的刻度标尺精确定位系统主要用于环形炉定点加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它有轨移动设备的精确定位和集中控制。