慈溪市天豪电子科技有限公司

产品特点:
●解决三轴机器人无法完成的点涂胶任务。
●能在产品侧壁/内壁/角落进行点涂胶作业
●编程手柄使程式编辑变得非常简单
●完全实现四轴四联动，且自动生成第四轴运动轨迹
●旋转轴倾斜角度可任意调节
●采用电脑集成控制,人机对话窗口

适用流体:
　　UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶
锡膏、散热膏、防焊膏、透 明漆、螺丝固定剂等

适合对象:
　　任意产品侧壁/内壁/角落点涂胶


技术参数 
设备型号  TH-930A 
本体结构  台面型（A轴360度旋转）  
加工范围  X（300） x Y（300） x Z（100）mm x A360度  
最大负载  工作台（30kg）/ Z轴（15kg）  
控制方式  PC主控（四轴运动控制卡+影像卡+IO控制模块）  
控制软件  天豪四轴点涂胶机器人专用控制软体（中/英文可选）  
操作系统  WINDOWS XP平台、人机对话窗、 人性化  
轨迹存储  250G硬盘无限量存储  
对位方式  针头直接对位（模拟路径实时追踪）  
编程模式  摇杆/鼠标（趣味性设计）  
驱动系统  日本PANASONIC交流伺服系统  
传动系统  THK / PMI精密滚珠螺杆/线性滑轨  
防护系统  OMRON光电传感器  
IO接口  16Inputs / 16 Outputs 
移动速度  XY（0.001-500mm/Axis）/ Z（0.001-250mm/Axis）  
解析能力  0.015mm/Axis 
重复精度  ±0.015mm/Axis 
实现动作  四轴四联动 任意产品侧壁/内壁/角落点涂胶  
电源要求  AC220V 1KW  
工作环境  湿度 20-90%（no condensation），温度 0-40 ℃  
外形尺寸  570 x 700 x 650mm 
本体重量  75Kg