慈溪市天豪电子科技有限公司

产品特点:
●采用国际先进的CCD(摄像机)视觉影像辅助定位编程技术，它通过放大目标工件倍数，使用电子式十字线标靶对位，达到精确快速编辑点涂胶路径之效果。最大限度的避免了因人眼造成的视觉误差。
●本机基于电脑WINDOWS XP系统平台，通过天豪点涂胶机器人控制软体对机器人实现了一体化集成控制，将机器人运动控制与出胶头流量控制完美整合。
●设备采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。
●点涂胶轨迹通过模拟路径视窗实时追踪,方便任意程式行快速修改，大大提高编程效率。
●大容量硬盘无限量自命名存储程式文档,调用方便.
●采用日本进口PANASONIC交流伺服系统和THK精密滚珠螺杆线性滑轨,使机器人在生产过程中一直保持匀速运动和快速精确定位。有效保证了出胶胶条的一致性和机器人定位精度。
●4KG或6KG压力储料桶直接供胶，节省换胶时间和胶水浪费。
●机器人设计了两个或四个出胶头同时同步吐胶，成倍增加生产效率。
●采用底板和出胶头恒温加热功能，配备进口温控器将加热温度控制在+/-1℃以内.避免因为温差而影响    胶水流量变化,导致出胶不稳定.
●加热装置： 出胶头恒温加热,底板恒温加热.温度设定范围:0-185℃+/-1℃

适用胶水: 
　　COB、黑胶
适合对象:
　　PCB、IC封装等产品


 


技术参数 设备型号 
 TH-350B
 
本体结构 
 落地型（悬浮式机械手） 
 
加工范围 
 X（500） x Y（300） x Z（100）mm
 
最大负载 
 工作台（30kg）/ Z轴（15kg） 
 
加热装置 
 出胶头加热/工作台加热 
 
温度设置 
 0-200 ℃可调/温差±1 ℃（日本富士温控系统） 
 
控制方式 
 PC主控（三轴运动控制卡+影像卡+IO控制模块） 
 
控制软件 
 天豪三轴点涂胶机器人专用控制软体（中/英文可选） 
 
操作系统 
 WINDOWS XP平台、人机对话窗、 人性化 
 
轨迹存储 
 250G硬盘无限量存储 
 
对位方式 
 CCD影像视觉辅助对位（模拟路径实时追踪） 
 
编程模式 
 摇杆/鼠标（趣味性设计） 
 
驱动系统 
 日本PANASONIC交流伺服系统 
 
传动系统 
 THK / PMI精密滚珠螺杆/线性滑轨 
 
防护系统 
 OMRON光电传感器 
 
IO接口 
 16Inputs / 16 Outputs
 
移动速度 
 XY（0.001-500mm/Axis）/ Z（0.001-250mm/Axis） 
 
解析能力 
 0.015mm/Axis
 
重复精度 
 ±0.015mm/Axis
 
实现动作 
 任意路径线路板IC封装 
 
电源要求 
 AC220V 1KW 
 
工作环境 
 湿度 20-90%（no condensation），温度 0-40 ℃ 
 
外形尺寸 
 1000 x 1000 x 1650mm
 
本体重量 
 260Kg