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FX5-40SSC-S三菱4轴简易运动控制器模块

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FX5-40SSC-S参数说明：最大4轴直线插补，2轴弧形插补，控制单位mm、inch、degree、pulse，600数据/1轴，SSCNETⅢ/H连接。
FX5-40SSC-S图片三菱4轴简易运动控制器模块FX5-40SSC-S规格说明：
 [控制轴数]最大4轴
 [运算周期]0.888ms，1.777ms
 [插补功能]直线插补(最大4轴)，2轴圆弧插补
 [控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/转矩控制、定位控制
 [加减速处理]梯形加减速、近似S形加减速
 [校正功能]电子齿轮，齿隙，靠近通过
 [同步控制]
 .输入轴：伺服输入轴，同步编码器轴，指令生成轴
 .输出轴：凸轮轴
 [凸轮控制] 
 .凸轮登录数：最大64个
 .凸轮数据格式：行程数据格式，坐标数据格式
 .凸轮自动生成：旋转凸轮自动生成
 [控制单位]mm，inch，degree，pulse
 [定位数据]600数据/轴
 [备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
 [原点回归功能]近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
        有高速原点回归功能。
        原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
 [伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H
 [定位]
 .直线控制：直线插补控制(最大4轴)(合成速度，参考轴速度)
 .定位控制：定位控制(最大4轴)
 .2轴圆弧插补：插补指定、中心点指定
 .速度控制：速度控制(最大4轴)
 .速度/位置切换控制：增量方式/绝对方式
 .位置.速度切换控制:增量方式
 .当前值变更：位置指定，当前值变更的起始编号指定
 .NOP命令：有
 .JUMP命令：条件，无条件
 .LOOP/LEND：有
 .高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
 [手动控制]
 .JOG运行：有
 .微动运行：有
 .手动脉冲发生器：可能连接1台(增量)，单位放大倍数(1~10000倍)。
 [扩展控制(速度和转矩控制)]不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
 [绝对位置系统]由连接到伺服放大器的电池对应
 [同期编码器接口]4ch，内置接口1ch
 [限制控制功能] 
 .速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
 .转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
 .紧急停止：有效/无效的切换功能
 .软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查
 .硬件行程范围功能：有
 [控制内容的变更功能]有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
           扭矩变更功能、目标位置变更功能
 [其他功能]
 .M码输出功能：有
 .步骤功能：减速单位，数据No.单位
 .跳过功能：通过PLC的CPU，通过外部指令信号
 .教学功能：有
 [参数初始化]有
 [外部输入信号设定功能]通过CPU，伺服放大器
 [事件历史记录功能]有
 [符号检测功能]常规模式，指定次数模式，环形缓冲模式
 .符号检测信号：最大4点
 .符号检测设定：16
 [任意数据监视器功能]4点/轴
 [驱动程序通讯功能]有
 [SSCNET通信的断开/重新连接功能]有
 [数字示波器功能]比特数据、字数据各16CH


2、基本单元规格
 [控制轴数]4轴 
 [伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H
 [最大延长距离]SSCNETⅢ/H400m
 [最大局间距离]100m
 [外围设备接口]由CPU单元(Ethernet)
 [手动脉冲发生器操作功能]1台可连接
 [同步编码器操作]4台
 [输入信号(DI)] 
 .输入点数：4点
 .输入方式：正/负共用
 .额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
 .电压使用范围：DC19.2~26.4V
 .ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上
 .OFF电压/电流：DC7V以下/1.0mA以下
 .输入电阻：约6.8kΩ
 .响应时间：1ms以下
 .推荐电线尺寸电：AWG24(0.2mm2)
 [紧急停止输入信号(EMI)] 
 .输入点数：1点
 .输入方式：正/负共用
 .额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
 .电压使用范围：DC19.2~26.4V
 .ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上
 .OFF电压/电流：DC7V以下/1.0mA以下
 .输入电阻：约6.8kΩ
 .响应时间：4ms以下
 .推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm2)
 [信号输入形式]A相/B相(4倍/2倍/1倍)，pulse/sign
 [手动脉冲发生器/增量同步编码器信号]
 .差动输出类型(相当26LS31)
  输入频率：最大1Mpulse(4倍时最大4Mpulse/s)
  脉冲宽幅：1μs以上
  上升沿、下降沿时间：0.25μs以下
  位相差：0.25μs以上
  额定输入电压：DC5.5V以下
  高电压/低电压：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
  差动电压：±0.2V
  电缆长度：最大30m
 .电压输出/集电极开路型(DC5V)
  输入频率：最大200kpulse/s
  脉冲宽幅：5μs以上
  上升沿、下降沿时间：1.2μs以下
  位相差：1.2μs以上
  额定输入电压：DC5.5V以下
  高电压/低电压：DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1V/5mA以上
  差动电压：±0.2V
  电缆长度：最大20m
 [DC24内部消耗电流]0.25A 
 [外形尺寸H*W*D]90*50*83mm
 [重量]0.3kg