安顺铸钢减速带、橡胶减速带

符号说明
 
司机看到减速带开始减速到减速结束之间的距离，为定值
 
第一个减速带到第二个减速带的距离
 
第二个减速带到第三个减速带的距离
 
第一个减速带到第三个减速带的距离，为定值
 
车辆在进入减速区之前的速度
 
车辆在第一个减速带的速度
 
车辆在S1¬区域的最大速度，且   vs


 
车辆在S2¬区域的最大速度，且   vs


 
在整个区域内车辆行驶的最大安全速度
 
表示司机开始减速的加速度
 
表示司机减速的加速度
D 汽车轮胎外径D
h 减速带的高度
L 减速带的宽度
t 车辆通过此区域所用的总时间
 
车辆通过此区域所用的最小时间
四．模型求解与建立
模型一：建立道路减速带减速的数学模型
模型的建立：
为了简化碰撞模型，忽略轮胎的弹性，将其视为刚体。设减速带圆弧半径为r1，轮胎半径为r2，汽车以速度v通过减速带，
目前普遍使用的驼峰型道路减速带宽度一般为300~500mm，高度一般为30~60mm。通过查找文献[6]发现选用D型道路减速带即可取得良好的控制车速效果。因此我们取 D=640mm。