广东山特UPS电源闭环控制策略及软件实现-诚建UPS电源厂家

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根据山特UPS电源厂家分析，在实际LCC串并联谐振电路中加入闭环控制策略，控制思想：1）充电开始阶段，采用电流闭环，使充电电流不变，为恒流控制；2）根据功率变化曲线加入功率闭环，在广东山特UPS电源充电达到设定功率后改变充电电流，维持该功率输出恒定，直到临近设定充电电压（95%），此阶段为恒功率控制；3）在充电电源临近设定充电电压时（95%），为提高充电精度，采取降低开关频率，小电流充电，甚至可在达到充电电压时，根据系统泄漏电流保持电容电压恒定。

广州山特UPS电源系统实现闭环控制时，需要反馈量，此系统需要充电电流、输出功率和Uo。为简化，系统仅采集检测Uo，充电电流值根据Uo变化率计算得到，输出功率通过Uo和充电电流相乘得到。

威图UPS电源的控制系统中，PI控制器因其控制简单迅速，能克服余差，有良好的控制效果得到广泛应用。

将模拟PI控制变成采用DSP实现的数字PI后，控制性能更加灵活并且可以少山特UPS电源维修几率。

系统中因电流和功率控制要求不高，为防止频繁动作，电流闭环和功率闭环都采用带死区的PI调节器，在误差超出死区范围时才进行调节控制。

软件实现时，德瑞图UPS电源充电启动命令，先对DSP的EV赋初值输出PWM开始充电，定时器O定时中断后，采集电容两端电压值U1，等待定时器O下一个定时中断，采集电容两端电压值U2，根据U1，U2，电容容量Co以及定时器O定时中断时间T计算充电电流和功率：Io=Co△u/△t=Co（U2-U1）/T，P=UIo=（U1
U2）Io/2

计算出充电电流和功率后，判断如果未达到设定功率（1.2kW），德瑞图UPS电源采用电流PI控制算法，改变逆变部分开关频率和占空比，维持充电电流恒定；如果达到设定功率后，采用功率PI算法，改变逆变部分开关频率和占空比，使输出功率恒定。在未达到设定电压95%前，不断地循环采集计算，执行PI控制，到Uo达到设定电压95%

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