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   游戏机电机驱动按结构分类:游戏机电机驱动器也叫脉冲电机,包括反应式游戏机电机驱动器(VR)、永磁式游戏机电机驱动器(PM)、混合式游戏机电机驱动器(HB)等。(1)反应式游戏机电机驱动器:也叫感应式、磁滞式或磁阻式游戏机电机驱动器。其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流可达20A,驱动电压较高);步距角小(最小可做到10’);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。(2)永磁式游戏机电机驱动器:通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小于2A,驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。(3)混合式游戏机电机驱动器:也叫永磁反应式、永磁感应式游戏机电机驱动器,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式游戏机电机驱动器没有区别(但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同),转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;发展较快的一种游戏机电机驱动器。
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