一般工件在空间未定位时,有六个自由度,X\Y\Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A\B\C三个旋转位移自由度。六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的X\Y\Z来表达三个线性轴,用与其对应的A\B\C来表达三个旋转轴。诸如多轴数控机床,也就是加工中心在设计时,需要根据加工对象规划设置轴数。市面比较常见的是三轴数控加工中心,其具有X\Y\Z三个线性位移轴。所谓四轴加工中心一般是加了一个旋转轴,通常称为第四轴。相应的加工中心就是四轴加工中心。
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